新松機器人自動化有限公司研究院院長 徐方：各位來賓、下午好，很高興有這個機會，借第十三屆中日信息服務產業(yè)懇談會的機會，介紹一下嵌入式軟件在新松機器人的應用部分。

　　我首先介紹一下新松公司簡單情況，新松機器人是一家高新技術企業(yè)，成立于2000年，在北京、上海、深圳、沈陽分別設有四家控股子公司，在山東和廣東分別設立了機器人研究分中心，新松公司是國家級的企業(yè)技術中心，國家高技術產業(yè)化基地，以及是國家首批91家創(chuàng)新型試點企業(yè)。

　　新松公司的組織架構是以企業(yè)發(fā)展中心，企業(yè)管理中心，財務中心和產品實踐中心，四大運營部門為支撐，以新松研究院，及機器人裝備焊接技術部為主營的技術部門。

　　新松公司主導的產業(yè)包括四個部分，第一個是先進制造裝備產業(yè)，這里面包括工業(yè)機器人，物流倉儲自動化，自動化成套裝備，激光加工成套裝備，今天主要匯報的是這個產業(yè)。

　　第二個產業(yè)是軌道交通自動化產業(yè)，這里面主要包括兩部分，一部分是設備監(jiān)控系統(tǒng)，第二個是自動收檢票系統(tǒng)。

　　第三個是能源裝備，一個是新能源，一個是傳統(tǒng)能源，新能源是風能，光伏裝備產業(yè)，傳統(tǒng)能源包括石油的裝備。

　　第四個是先進機器人產業(yè)，這里面包括納米操作機器人等等。

　　這是新松公司獲得的榮譽和認證，同時新松公司跟國外的機器人及物流公司有很好的合作關系，包括日本的機器人公司，歐洲的機器人公司，以及美國的機器人公司。

　　二、我介紹一下工業(yè)軟件的應用情況，這個里面第一個是新松機器人的產品。主要的應用領域是汽車和摩托車行業(yè)。這是我們做的部分應用工程。第一個圖片是主要應用在轎車的焊接生產線，第二個圖片是摩托車的車身的焊接生產線。

　　這個是我們在潔凈自動化行業(yè)的應用。下面的兩個圖一個是IC裝備，硅片傳輸的機器人系統(tǒng)，最下面的圖是FPD，玻璃裝箱的生產線。

　　下一個是倉儲物流的生產線，自動導引車，物流自動化輸送，以及物流控制及系統(tǒng)，主要的工程應用包括自動化倉庫，以及基于AGV的各種輸送和裝備的生產線，包括汽車組裝先的AGV系統(tǒng)。

　　應用的行業(yè)包括汽車、電子、紡織、造紙等眾多的行業(yè)。

　　這是我們開發(fā)的AGV產品，包括兩種類型，一種是裝配型的，一種是搬運型的，搬運型的主要是和立體自動化倉庫一同使用。裝配型主要是汽車行業(yè)。

　　這是我們做的機器人應用的項目，這是在金杯汽車的生產線上的AGV系統(tǒng)，這個是長春一汽的，最下面的圖是濰坊柴油機廠柴油發(fā)動機的設備。

　　這是自動化的立體倉庫。

　　第三個部分是新自動化，包括自動化裝配生產線等。主要的應用領域是在低壓電器、輕工醫(yī)藥等行業(yè)。在汽車零部件里面有很多的應用，包括汽車的車鎖、安全氣囊、汽車的發(fā)動機以及變速箱的裝配與檢測生產線。

　　這是我們做的部分的應用的項目，包括汽車門鎖裝配與檢測的生產線，和汽車發(fā)動機涂膠的生產線。

　　三、工業(yè)軟件的應用前景。

　　根據機器人IFR的調查報告，它把機器人主要分為兩類，一類是工業(yè)機器人，一類是服務機器人，服務機器人分為專業(yè)服務機器人，和個人服務機器人，也就是家用服務機器人。從工業(yè)機器人來看，在2007年全球新安裝的工業(yè)機器人有11.8萬套，到2010年，將達到117.3萬套，到去年年底，全球安裝機器人的總量超過了100萬套。

　　第二個是個人服務機器人，到07年，家用的機器人是340萬套，用于娛樂的服務機器人是200萬套，到2011年，家用服務機器人將達到460萬套，娛樂的服務機器人740萬套。

　　對于工業(yè)和服務機器人的軟件，主要有這么幾個方面。

　　雖然工業(yè)和服務機器人的種類非常多，但是他們在軟件方面有一些共性的需求，主要是四個方面，一個是運動控制類的軟件，第二個是通訊類的軟件。第三個是環(huán)境建模導航類的軟件，第四個是人機交互類的軟件。

　　對于運動控制類的軟件，主要是實現機器人的運動控制，這里包括電流、速度、位置三環(huán)的精確位置控制系統(tǒng)，并且能夠支持各種機器人的機構，包括關節(jié)式的，包括輪式的，履帶式的和符合式的移動機構的運動控制系統(tǒng)。

　　第二類是通訊軟件，這里面支持不同的波特率的串形總線的軟件。以及基于TCT、PIP的通訊的軟件。能夠實現的機器人內部和外部的可靠的通訊。

　　第三類是環(huán)境建模與導航軟件，這個是機器人需要對于環(huán)境進行檢測和識別，主要的識別手段是激光、視覺、聲納、紅外等設備。

　　第四類是人機交互軟件，因為機器人需要和人進行有效的交互，現在對于服務機器人講，需要有多種的交互軟件，有語音識別的、觸屏識別的等。

　　機器人系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境，由于機器人的種類很多，對于機器人的企業(yè)來講，有一個機器人系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境，對于企業(yè)開發(fā)新型機器人產品會有很大的幫助，機器人的集成開發(fā)環(huán)境主要是包括這么幾個部分。

　　一個是運行時的程序，這里面包括剛才四大部分的軟件的模塊。

　　第二個有一個可視化的編程環(huán)境，便于初學者開發(fā)。

　　第三個是實現機器人的仿真系統(tǒng)。

　　最后我總結一下前面的發(fā)言，中國是制造業(yè)大國，在機器人及自動化裝配軟件的產業(yè)市場前景非常廣闊。第一、為了提高機器人及自動化裝備軟件的開發(fā)效率，企業(yè)對標準化、通用化的軟件模塊，開發(fā)平臺的需求是非常大的。

　　第二、機器人和自動化裝備屬于嵌入式設備，企業(yè)對不同的產品嵌入式的軟件和硬件有很大的需求。謝謝大家!