新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司研究院院長 徐方：各位來賓、下午好，很高興有這個(gè)機(jī)會(huì)，借第十三屆中日信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)懇談會(huì)的機(jī)會(huì)，介紹一下嵌入式軟件在新松機(jī)器人的應(yīng)用部分。

　　我首先介紹一下新松公司簡單情況，新松機(jī)器人是一家高新技術(shù)企業(yè)，成立于2000年，在北京、上海、深圳、沈陽分別設(shè)有四家控股子公司，在山東和廣東分別設(shè)立了機(jī)器人研究分中心，新松公司是國家級(jí)的企業(yè)技術(shù)中心，國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地，以及是國家首批91家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)。

　　新松公司的組織架構(gòu)是以企業(yè)發(fā)展中心，企業(yè)管理中心，財(cái)務(wù)中心和產(chǎn)品實(shí)踐中心，四大運(yùn)營部門為支撐，以新松研究院，及機(jī)器人裝備焊接技術(shù)部為主營的技術(shù)部門。

　　新松公司主導(dǎo)的產(chǎn)業(yè)包括四個(gè)部分，第一個(gè)是先進(jìn)制造裝備產(chǎn)業(yè)，這里面包括工業(yè)機(jī)器人，物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化，自動(dòng)化成套裝備，激光加工成套裝備，今天主要匯報(bào)的是這個(gè)產(chǎn)業(yè)。

　　第二個(gè)產(chǎn)業(yè)是軌道交通自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，這里面主要包括兩部分，一部分是設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，第二個(gè)是自動(dòng)收檢票系統(tǒng)。

　　第三個(gè)是能源裝備，一個(gè)是新能源，一個(gè)是傳統(tǒng)能源，新能源是風(fēng)能，光伏裝備產(chǎn)業(yè)，傳統(tǒng)能源包括石油的裝備。

　　第四個(gè)是先進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，這里面包括納米操作機(jī)器人等等。

　　這是新松公司獲得的榮譽(yù)和認(rèn)證，同時(shí)新松公司跟國外的機(jī)器人及物流公司有很好的合作關(guān)系，包括日本的機(jī)器人公司，歐洲的機(jī)器人公司，以及美國的機(jī)器人公司。

　　二、我介紹一下工業(yè)軟件的應(yīng)用情況，這個(gè)里面第一個(gè)是新松機(jī)器人的產(chǎn)品。主要的應(yīng)用領(lǐng)域是汽車和摩托車行業(yè)。這是我們做的部分應(yīng)用工程。第一個(gè)圖片是主要應(yīng)用在轎車的焊接生產(chǎn)線，第二個(gè)圖片是摩托車的車身的焊接生產(chǎn)線。

　　這個(gè)是我們在潔凈自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用。下面的兩個(gè)圖一個(gè)是IC裝備，硅片傳輸?shù)臋C(jī)器人系統(tǒng)，最下面的圖是FPD，玻璃裝箱的生產(chǎn)線。

　　下一個(gè)是倉儲(chǔ)物流的生產(chǎn)線，自動(dòng)導(dǎo)引車，物流自動(dòng)化輸送，以及物流控制及系統(tǒng)，主要的工程應(yīng)用包括自動(dòng)化倉庫，以及基于AGV的各種輸送和裝備的生產(chǎn)線，包括汽車組裝先的AGV系統(tǒng)。

　　應(yīng)用的行業(yè)包括汽車、電子、紡織、造紙等眾多的行業(yè)。

　　這是我們開發(fā)的AGV產(chǎn)品，包括兩種類型，一種是裝配型的，一種是搬運(yùn)型的，搬運(yùn)型的主要是和立體自動(dòng)化倉庫一同使用。裝配型主要是汽車行業(yè)。

　　這是我們做的機(jī)器人應(yīng)用的項(xiàng)目，這是在金杯汽車的生產(chǎn)線上的AGV系統(tǒng)，這個(gè)是長春一汽的，最下面的圖是濰坊柴油機(jī)廠柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)備。

　　這是自動(dòng)化的立體倉庫。

　　第三個(gè)部分是新自動(dòng)化，包括自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線等。主要的應(yīng)用領(lǐng)域是在低壓電器、輕工醫(yī)藥等行業(yè)。在汽車零部件里面有很多的應(yīng)用，包括汽車的車鎖、安全氣囊、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)以及變速箱的裝配與檢測生產(chǎn)線。

　　這是我們做的部分的應(yīng)用的項(xiàng)目，包括汽車門鎖裝配與檢測的生產(chǎn)線，和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)涂膠的生產(chǎn)線。

　　三、工業(yè)軟件的應(yīng)用前景。

　　根據(jù)機(jī)器人IFR的調(diào)查報(bào)告，它把機(jī)器人主要分為兩類，一類是工業(yè)機(jī)器人，一類是服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人，也就是家用服務(wù)機(jī)器人。從工業(yè)機(jī)器人來看，在2007年全球新安裝的工業(yè)機(jī)器人有11.8萬套，到2010年，將達(dá)到117.3萬套，到去年年底，全球安裝機(jī)器人的總量超過了100萬套。

　　第二個(gè)是個(gè)人服務(wù)機(jī)器人，到07年，家用的機(jī)器人是340萬套，用于娛樂的服務(wù)機(jī)器人是200萬套，到2011年，家用服務(wù)機(jī)器人將達(dá)到460萬套，娛樂的服務(wù)機(jī)器人740萬套。

　　對(duì)于工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的軟件，主要有這么幾個(gè)方面。

　　雖然工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人的種類非常多，但是他們在軟件方面有一些共性的需求，主要是四個(gè)方面，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制類的軟件，第二個(gè)是通訊類的軟件。第三個(gè)是環(huán)境建模導(dǎo)航類的軟件，第四個(gè)是人機(jī)交互類的軟件。

　　對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制類的軟件，主要是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，這里包括電流、速度、位置三環(huán)的精確位置控制系統(tǒng)，并且能夠支持各種機(jī)器人的機(jī)構(gòu)，包括關(guān)節(jié)式的，包括輪式的，履帶式的和符合式的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　第二類是通訊軟件，這里面支持不同的波特率的串形總線的軟件。以及基于TCT、PIP的通訊的軟件。能夠?qū)崿F(xiàn)的機(jī)器人內(nèi)部和外部的可靠的通訊。

　　第三類是環(huán)境建模與導(dǎo)航軟件，這個(gè)是機(jī)器人需要對(duì)于環(huán)境進(jìn)行檢測和識(shí)別，主要的識(shí)別手段是激光、視覺、聲納、紅外等設(shè)備。

　　第四類是人機(jī)交互軟件，因?yàn)闄C(jī)器人需要和人進(jìn)行有效的交互，現(xiàn)在對(duì)于服務(wù)機(jī)器人講，需要有多種的交互軟件，有語音識(shí)別的、觸屏識(shí)別的等。

　　機(jī)器人系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境，由于機(jī)器人的種類很多，對(duì)于機(jī)器人的企業(yè)來講，有一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境，對(duì)于企業(yè)開發(fā)新型機(jī)器人產(chǎn)品會(huì)有很大的幫助，機(jī)器人的集成開發(fā)環(huán)境主要是包括這么幾個(gè)部分。

　　一個(gè)是運(yùn)行時(shí)的程序，這里面包括剛才四大部分的軟件的模塊。

　　第二個(gè)有一個(gè)可視化的編程環(huán)境，便于初學(xué)者開發(fā)。

　　第三個(gè)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的仿真系統(tǒng)。

　　最后我總結(jié)一下前面的發(fā)言，中國是制造業(yè)大國，在機(jī)器人及自動(dòng)化裝配軟件的產(chǎn)業(yè)市場前景非常廣闊。第一、為了提高機(jī)器人及自動(dòng)化裝備軟件的開發(fā)效率，企業(yè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的軟件模塊，開發(fā)平臺(tái)的需求是非常大的。

　　第二、機(jī)器人和自動(dòng)化裝備屬于嵌入式設(shè)備，企業(yè)對(duì)不同的產(chǎn)品嵌入式的軟件和硬件有很大的需求。謝謝大家!