不久前，一位在澳洲阿德雷德大學(xué)(University Of Adelaide，Australia)從事研究工作的華裔工程師劉鎮(zhèn)章和他所發(fā)明的第一代嗅覺機(jī)器人刊登在澳洲主流報(bào)紙上。他所設(shè)計(jì)的這臺(tái)結(jié)構(gòu)簡潔的機(jī)器人，其功能就象蜜蜂探花，不會(huì)被風(fēng)或自然分散注意力，能夠在障礙附近尋覓路徑，“嗅”出煙霧或有毒氣體。一旦探測出危險(xiǎn)，就會(huì)自動(dòng)鎖定危險(xiǎn)的來源從從而追尋到化學(xué)武器的蹤跡。他的研究，發(fā)展了機(jī)器人研究在這個(gè)嶄新的領(lǐng)域。

　　選擇嗅覺機(jī)器人研究是劉鎮(zhèn)章自己的主意，因?yàn)槭澜缟献鰴C(jī)器人眼睛和耳朵研究的不少，但做鼻子的還沒有，因?yàn)楹軓?fù)雜，首先需要一個(gè)電子鼻，還需要一個(gè)高度智能化的控制程序，在自然環(huán)境中，要受到自然環(huán)境中復(fù)雜的氣味的影響，所以做嗅覺要比做視覺、聽覺要復(fù)雜得多，很困難。

　　劉鎮(zhèn)章說，通過給機(jī)器人安裝相應(yīng)的探測器(氣體探測，放射物探測器)，編寫控制機(jī)器人尋找源的人工智能程序，讓機(jī)器人以較高的效率定位該危險(xiǎn)源。這種機(jī)器人可以用于各種環(huán)境(地面上，地下，水下)來尋找危險(xiǎn)的源，以達(dá)到消滅潛在危險(xiǎn)因素，保護(hù)人員安全的目的。例如，如果有一個(gè)恐怖分子在城市的某個(gè)區(qū)域放置了一個(gè)放射源，那么布置在該區(qū)域附近的機(jī)器人就可以探測，然后定位該放射源甚至對(duì)其進(jìn)行更進(jìn)一步的處理。

　　劉鎮(zhèn)章設(shè)計(jì)、控制微型自主移動(dòng)機(jī)器人的原型機(jī)已經(jīng)研發(fā)成功，并且通過編寫仿昆蟲行為的智慧控制算法。該原型機(jī)器人成功在于在充滿障礙的，風(fēng)向變化的環(huán)境中能定位一個(gè)危險(xiǎn)源。嗅覺機(jī)器人的仿昆蟲行為，讓機(jī)器人通過模仿類似于昆蟲追蹤食物源的行為去追蹤、定位危險(xiǎn)源。由于仿昆蟲行為的智能控制程序，結(jié)構(gòu)簡潔，內(nèi)存消耗非常低，使得他研究的機(jī)器人硬件控制系統(tǒng)也相應(yīng)地簡潔，為進(jìn)一步減小機(jī)器人實(shí)體尺寸成為可能。下一步的研究目標(biāo)，將會(huì)是將機(jī)器人的尺寸進(jìn)一個(gè)減小。雖然他研發(fā)的第一代嗅覺機(jī)器人的體積已經(jīng)很小，劉鎮(zhèn)章說第二代嗅覺機(jī)器人僅相當(dāng)于第一代嗅覺機(jī)器人的一半大小。

　　這種嗅覺機(jī)器人的用途很廣，可以將若干自主移動(dòng)機(jī)器人組成機(jī)器人工作隊(duì)伍，在城市 巡邏或者潛伏在城市某個(gè)角落檢測潛在危險(xiǎn)，也可以用于國防、超級(jí)市場、社區(qū)。

　　據(jù)劉鎮(zhèn)章說，該部分研究的仿真試驗(yàn)已經(jīng)接近尾聲，控制多機(jī)器人協(xié)調(diào)合作的智能程序取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。在該階段的研究中，成功開發(fā)了可用于多機(jī)器人危險(xiǎn)源定位仿真試驗(yàn)的仿真器。下一階段的研究工作，將會(huì)是在真實(shí)環(huán)境中，用真機(jī)器人來驗(yàn)證人工智能程序。

　　劉鎮(zhèn)章做事仔細(xì)，執(zhí)著。目前他已經(jīng)獲得到韓國做博士后，他今后的主要研究方向是研究遠(yuǎn)程手術(shù)平臺(tái)。