無外殼的Cyber Kit系列電機(jī)是 Wittenstein Cyber Motor有限公司為不能靠軸驅(qū)動的伺服技術(shù)應(yīng)用提供的一個解決方案，以各種不同的電機(jī)以及特殊的開發(fā)、制造和集成能力為基礎(chǔ)，人們研發(fā)出了專用內(nèi)置式電機(jī)，它們由高度專業(yè)化的小型制造廠生產(chǎn)。

圖1 一家驅(qū)動器專業(yè)生產(chǎn)商根據(jù)客戶的個性化要求生產(chǎn)無外殼電機(jī)

特殊要求是客戶項目的出發(fā)點

針對可用安裝空間、許可重量、電機(jī)的集成，或者功率和扭矩密度等方面的特殊要求通常是客戶項目的出發(fā)點，但有時客戶只想讓企業(yè)創(chuàng)造盡可能多的價值，或者按照他們自己的設(shè)計生產(chǎn)電機(jī)。通過Cyber Kit電機(jī)，Wittenstein Cyber Motor有限公司不僅可以滿足不同的個性化要求，而且還能實現(xiàn)特殊的集成愿望。

永磁旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)是技術(shù)基礎(chǔ)

無外殼Cyber Kit電機(jī)的基礎(chǔ)是永磁旋轉(zhuǎn)同步電機(jī)，Wittenstein在其革新工廠中制造了很多臺，選擇這種電機(jī)類型的原因很多，由于結(jié)構(gòu)體積小，這種電機(jī)特別易于集成，此外，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子運行時能夠保持相對較低的溫度，因為與異步電機(jī)相比，只有定子中才會出現(xiàn)電流熱損耗，這使無殼內(nèi)置電機(jī)產(chǎn)生的熱量很容易通過外部冷卻方案排除。

圖2 性能優(yōu)化的Cyber Kit電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)矩低且過載能力強(qiáng)

另外，Wittenstein擁有大量生產(chǎn)無殼電機(jī)及其部件的豐富知識和必要的生產(chǎn)用具，例如，個性化的金屬板材包需要時可以幫助客戶將發(fā)動機(jī)集成到特定的設(shè)備環(huán)境或自己的機(jī)殼中。

轉(zhuǎn)子和定子是Cyber Kit電機(jī)最基本的供貨范圍，此外可以選擇增加傳感器、機(jī)械接口、液體冷卻或特殊的電纜出口，電機(jī)的定子外徑、碟片芯長度、空心軸直徑以及各類轉(zhuǎn)子的性能特別是扭矩優(yōu)化可分別量身定制，功率范圍可從10?W～220?kW，外徑從19?mm～440?mm。

該設(shè)計由兩個強(qiáng)大的計算工具支持，使用軟件工具Cymex 5可以非常精確地測定運動任務(wù)所需的性能數(shù)據(jù)，通過另外一個計算特性曲線的程序，可以依據(jù)現(xiàn)有同步電機(jī)詳細(xì)定義無外殼的內(nèi)置電機(jī)，并確定電壓、溫度、頻率和電流等外部變量。

這樣便可以定量分析電機(jī)可能出現(xiàn)的運行情況，模擬負(fù)載下的電壓下降或環(huán)境溫度上升，從而使扭矩/轉(zhuǎn)速系數(shù)盡可能與應(yīng)用要求精確匹配，此外還可以在不費力的情況下評估多個不同直徑的發(fā)動機(jī)，確定最佳解決方案。

電機(jī)繞組專業(yè)知識突出的小規(guī)模手工制造商

作為電機(jī)制造商，Wittenstein能夠生產(chǎn)具有集中和分布式定子繞組的電機(jī)，如果需要也可以針對特殊安全要求冗余設(shè)計繞組。Cyber Kit系列的內(nèi)置電機(jī)大多采用分布式繞組原理，其特點是使用壽命長，齒槽轉(zhuǎn)矩小。

圖3 鑒于其緊湊性和可集成性，無外殼電機(jī)為新機(jī)器的設(shè)計提供了最大的自由度

原因是，將線圈懸掛到凹槽中是采用手工完成的，這項要求細(xì)膩和沉穩(wěn)的工作由經(jīng)驗豐富的專業(yè)人員完成，他們將電線小心翼翼地放入槽中，不產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力，因此不會損壞絕緣部分，由此制成了特別經(jīng)久耐用的內(nèi)置電機(jī)，全銅填裝可根據(jù)特定應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化，此外還有一個特點是齒槽扭矩非常小，只有大約千分之一，因此可以實現(xiàn)非常精確的移動。如果纏繞定子，那么它和纏繞頭要么用樹脂進(jìn)行浸漬，要么采用環(huán)氧涂層，當(dāng)發(fā)動機(jī)需要承受很高的熱負(fù)荷或需要盡可能大的散熱時，建議使用后者。

手工纏繞定子的工作場所是高度專業(yè)的小批量手工生產(chǎn)廠的一部分，它們擁有一系列用于個性化板材包的機(jī)器和沖壓工具以及加工、浸漬和澆鑄定子的設(shè)備，這里提供了必要的靈活性，可以滿足客戶特定的要求，如疊片鐵芯的長度、溫度傳感器或匝數(shù)。

圖4 Cyber Kit 電機(jī)系列的內(nèi)置電機(jī)大多采用分布式繞組的原理

此外這里也能經(jīng)濟(jì)高效地生產(chǎn)精密電機(jī)，如Cyber Kit電機(jī)，批次量可以是1臺，也可以是少量或幾千臺，同時小規(guī)模手工制造廠也被納入生產(chǎn)和物流結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及創(chuàng)新工廠的流程中，可以從其大量檢測設(shè)施和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)中受益。

自我整合或完善由客戶決定

在兼具開發(fā)和制造能力的同時，Wittenstein Cyber Motor公司還為客戶提供幫助他們將無殼Cyber Cyber電機(jī)集成到相應(yīng)應(yīng)用中的解決辦法，進(jìn)行自我集成時既可以通過咨詢服務(wù)和支持在客戶那里完成，也可以作為Wittenstein聯(lián)合集成過程的一部分，為此客戶需要將其配件交給創(chuàng)新工廠，Wittenstein Cyber Motor公司則負(fù)責(zé)可安裝部件的完整組裝，包括必要的檢測措施。例如人們采用第二種方式，選擇了EHRT機(jī)器制造有限公司，在沖床上為螺紋成型裝置安裝了創(chuàng)新式直接驅(qū)動。該公司碩士工程師、公司開發(fā)/建設(shè)負(fù)責(zé)人Tobias Campe按照自己的觀點總結(jié)出以下優(yōu)點：“Wittenstein公司擁有專業(yè)知識和工具對電機(jī)和我們提供的零配件進(jìn)行專業(yè)組裝，在僅半年的短期發(fā)展時間內(nèi)，我們還沒有建好相應(yīng)的生產(chǎn)能力和過程，不過這樣可以讓我們更專注于自己的核心能力。”

圖5 Cyber Kit電機(jī)系列中的無殼電機(jī)是一個可高度集成的伺服技術(shù)應(yīng)用解決方案

通過Cyber Kit電機(jī)系列的無外殼電機(jī)，Wittenstein Cyber電機(jī)有限公司進(jìn)入了一個富有吸引力的市場領(lǐng)域，在這里該公司不僅能夠展示其特殊的開發(fā)、制造和集成能力，還可以全方位地為客戶提供咨詢。無外殼電機(jī)不是每個電機(jī)制造商都能提供的，因為咨詢工作量大且很復(fù)雜，一方面必須熟悉技術(shù)知識及其內(nèi)在聯(lián)系，如電機(jī)本身、在用戶機(jī)殼中的位置或電機(jī)與電子裝置的配合、電機(jī)調(diào)試、參數(shù)設(shè)置以及通過合適的冷卻方法去除驅(qū)動器中產(chǎn)生的熱量，另一方面客戶還面臨一系列檢測和認(rèn)證方面的法律義務(wù)，因為購買無殼電機(jī)的客戶自己可以成為制造商或者以制造商的身份出現(xiàn)。

圖6 需要時也可以針對特殊的安全要求冗余設(shè)計繞組

無殼電機(jī)需要特殊的專業(yè)咨詢知識

那些將無殼電機(jī)裝配到自產(chǎn)機(jī)器中并銷售它們的終端客戶需要承擔(dān)所有相關(guān)責(zé)任，例如進(jìn)行符合標(biāo)準(zhǔn)的測試、提供操作說明和用銘牌進(jìn)行電機(jī)標(biāo)識，一方面他必須能夠且愿意承擔(dān)技術(shù)和法律方面的全部責(zé)任，不過另一方面他也能從這一電子驅(qū)動的機(jī)械部件所帶來的技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性設(shè)計潛力中受益。作為機(jī)器組成部分的電機(jī)只需要很少的空間和接口，總體而言是一種特別緊湊和輕便的驅(qū)動解決方案。

緊湊性和集成度、精確性與多功能性、高效及堅固等是Cyber Kit無殼伺服電機(jī)的特點。此外，它們還為測量和測試技術(shù)、電氣自動化、半導(dǎo)體、電子制造、裝配和加工機(jī)械、機(jī)器人技術(shù)以及包裝技術(shù)等領(lǐng)域提供了大量的個性化驅(qū)動解決方案。Wittenstein Cyber 電機(jī)有限公司在開發(fā)、生產(chǎn)和集成方面的專業(yè)知識能夠確保高性能驅(qū)動解決方案無實施風(fēng)險。