引言：11月3日，EtherCAT 技術協會重裝亮相2015上海工博會。展會期間，近20家國內外EtherCAT 設備制造商攜帶旗下成熟的50多個先進的 EtherCAT 主、從站產品在 ETG 聯合展臺上亮相。

　　EtherCAT 技術協會重裝參與2015上海工博會，近 20 家國內外 EtherCAT 設備制造商攜帶其更加成熟的EtherCAT控制系統、伺服驅動、運動控制、編碼器、傳感器、研發工具及接口等 50 多個先進的 EtherCAT 主、從站產品在 ETG 聯合展臺上亮相。

　　此外，隨著近年來工業4.0和物聯網話題熱度的持續升溫和中國政府對中國智能制造2025政策的不斷推進，中國越來越多的用戶都在積極參與到制造業升級改造的變革中來。ETG 在本次工博會上首次展出了EtherCAT基于工業4.0和物聯網系統的系統方案，該方案很好滿足了工業 4.0 和物聯網通訊需求。基于 PC 控制的 EtherCAT 系統，在設備層通過 EtherCAT 協議實現設備的實時通訊，在控制層通過 EtherCAT Automaiton Protocal 協議實現控制器與控制器之間的通信，在更上層(管理層、企業層和網絡層)通過與 OPC UA 的接口實現。因為基于 PC 的控制方案中已經集成了 OPC UA 的 Client 和 Server，因此方便實現與 ERP/MES 系統的數據交換，實現數據存儲，分析，維護等多方面的工作。

　　ETG 展臺上的另一個亮點是 EtherCAT 12.5μs 的 PLC 周期時間的 Demo，展示出最快的工業以太網技術 EtherCAT 的卓越性能，使現有產品支持真正的 12.5μs 周期時間。性能方面，該系統周期時間 12.5μs(80KHZ)。I/O 響應時間最大不超過 40μs, EtherCAT 從站數量為15 個節點，主站 PLC 浮點指令：每 4μs 可執行 1000 條。通過示波器將任務周期，輸入信號，輸出信號測量出來，真實的反映給參觀者。該系統難點在于總線周期和主站運算性能雙方面的挑戰。總線速度越快帶來更短的總線周期，主站性能越好使得 PLC 任務周期越短，兩者結合才能獲得極短的周期時間和超快的 I/O 響應。

　　EtherCAT 成為此次工博會上控制系統相關展臺的亮點之一不僅僅因為 ETG 展臺上豐富的產品和系統展示，展會上很多中外制造商都在他們自己的展臺上高調展出其成功研發的EtherCAT 產品和系統方案。這再一次證明了 EtherCAT 逐步成為廣受中國本土市場認可的、最流行的通信協議，閃耀上海工博會電氣控制界。

　　圖1. ETG 聯合展臺

　　圖2. ETG 聯合展臺

　　圖3. 12.5μs 周期時間，業 適用于工業 4.0 和物聯網的 EtherCAT

　　關于 EtherCAT 技術協會 (ETG )

　　EtherCAT技術協會是一個來自于各個工業領域的重要用戶和領先的自動化供應商支持，推廣并完善 EtherCAT技術的組織。擁有來自 58 個國家的 3200 多家會員公司的 EtherCAT技術協會目前成為全球最大的現場總線組織。該協會創立于 2003 年，也是成長速度最快的現場總線組織。

　　關于 EtherCAT? ：

　　EtherCAT是工業以太網技術，以高性能，低成本，使用簡單且靈活的拓撲為特點。該技術在 2003 年引入市場并在 2007 年成為 IEC國際標準和 SEMI 標準。EtherCAT是一項開放的技術：任何人都可以實施或者使用它。