EtherCAT是由Beckhoff公司研發(fā)的一種技術(shù),它使用的是Ethernet-Frame標準,但是它的通訊形式與標準有所區(qū)別。在EtherCAT中,所有的數(shù)據(jù)都是在變化更新的過程中進行處理的,也就是說Ethernet-Frame(框架)連續(xù)通過每一個伺服設(shè)備,而伺服設(shè)備則從框架中獲取自身特定的輸出數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),并將自身的輸入數(shù)據(jù)添加到框架中去。此時的電信號只會發(fā)生幾納秒的延遲。EtherCAT是由EtherCATTechnologyGroup(Ethernet技術(shù)集團)提供支持的。