EtherCAT是由Beckhoff公司研發(fā)的一種技術(shù),它使用的是Ethernet-Frame標(biāo)準(zhǔn),但是它的通訊形式與標(biāo)準(zhǔn)有所區(qū)別。在EtherCAT中,所有的數(shù)據(jù)都是在變化更新的過(guò)程中進(jìn)行處理的,也就是說(shuō)Ethernet-Frame(框架)連續(xù)通過(guò)每一個(gè)伺服設(shè)備,而伺服設(shè)備則從框架中獲取自身特定的輸出數(shù)據(jù)數(shù)據(jù),并將自身的輸入數(shù)據(jù)添加到框架中去。此時(shí)的電信號(hào)只會(huì)發(fā)生幾納秒的延遲。EtherCAT是由EtherCATTechnologyGroup(Ethernet技術(shù)集團(tuán))提供支持的。