海康機器人推出針對3C行業3D傳感器陣營的第二款激光輪廓傳感器新品，基于更大的視野范圍，可有效降低手機中框等大視野范圍的高精度檢測方案復雜度，寬動態、高速率的圖像處理算法可提升被測物材質和場景兼容性，為客戶提供更好的在線、非接觸式品質管控方案。

　　本期新品 · 3D激光輪廓傳感器

　　新款3D激光輪廓傳感器，硬件內置寬動態圖像處理和數據融合算法，結合圖像采集和激光曝光的時序控制，實時輸出3D點云數據，最高幀率可達10KHz。同時，傳感器支持多種觸發模式接入，確保在非勻速運動場景下的相機控制和數據采集。此外，產品易用性方面，寬動態模式、ROI選擇、一鍵調參等功能，方便用戶快速部署。

　　集成設計

　　相機內部集成寬動態圖像處理算法，不依賴控制器或PC，可直接通過千兆網口獲取實時的3D點云數據，最高幀率可達10KHz。

　　寬動態模式

　　相機支持寬動態圖像處理模式，針對高反差材質的目標物，可精準提取三維輪廓，材質兼容性和場景適應性更強。

　　數據濾波

　　相機支持點云數據空點填充和濾波功能，彌補因材質、角度、盲區等原因導致的小范圍數據缺失以及外界因素導致的數據波動。

　　ROI設定

　　相機支持多種ROI選擇模式，幫助用戶實現快速部署：

　　1. 可通過內置的固定ROI進行圖像采集;

　　2. 通過架設高度及被測物高度范圍，自動計算/生成ROI;

　　3. 自定義模式，在界面上任意框選ROI。

　　數據輸出

　　設備支持原始圖、輪廓數據、點云數據、深度圖和亮度圖多種數據源輸出，供客戶靈活的二次開發。

　　觸發控制

　　相機支持多種觸發源接入(軟觸發、硬觸發和差分編碼器觸發)，保證三維數據的采集精度。同時支持幀+行模式，用戶可根據設備采集節拍，控制相機采圖起始以及采圖數量。

　　3C行業應用場景

　　3C行業中，器件外型的提取，結構尺寸的測量以及產品標識的檢測都決定著成品的質量。如下是針對手機中框的3D點云效果及測量方案展示，測量項目包括A級面平整度測量、電池倉異物檢測以及螺釘孔位浮高測量。

　　3D激光輪廓傳感器可利用精準的點云坐標和智能算法，輸出高精度的3D數據。能夠輸出原始圖、輪廓圖、點云圖、深度圖以及亮度圖，可供客戶進行2次開發。

　　同時，可以搭配海康機器人3DMS測量軟件進行測量方案的搭建，如點到面的最大/最小距離，區域面平整度，段差等項目的測量。

　　區域平整度測量

　　電池倉異物缺陷

　　螺釘孔位浮高測量