全新的線性光列陣測量傳感器，針對特定任務進行了優化。經過驗證的線性光列陣測量技術，是基于三角測量原理，適用于各種檢測任務，如輪廓高度和邊緣線的精確測量。線性光列陣測量傳感器可以高精度測量，對外界光不敏感，不受目標物體的顏色和表面紋理的影響。 內置集成的LED照明和相機功能，可以利用 Data Matrix 控制碼設定參數。

　　此外，傳感器具有錯誤圖像記錄功能。當發生中斷時，工作人員可以快速有效地進行干預。

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　　1、Smart Runner Matcher

　　輪廓對比專家

　　1Matcher 傳感器為輪廓高度比對提供優化及預設定，可以區分出損壞或有缺陷的產品。在機器人抓取系統應用中，通過與參考輪廓的對比，能識別目標物體及正確的位置，從而確保機器人抓取的精度。

　　Matcher傳感器能夠快速適應新的應用，并在不同應用之間靈活切換。

　　例如從檢測金屬彈簧是否存在的應用，切換到飲料瓶是否有瓶蓋的應用，只需要重新安裝并對其示教或參數設定即可。

　　典型應用

　　Smart Runner Matcher 的一個典型應用是汽車行業中的車身結構建造。在不同的車身部件被工業機器人抓取、定位、焊接之前，所有車身部件必須精確對齊。由兩個 Matche 傳感器分別對準車身面板兩側邊緣檢查部件是否正確對齊。

　　檢測出的輪廓高度通過示教功能保存下來，作為參考輪廓進行輪廓比對使用。只有當正確的部件放置在可調公差范圍內，兩個傳感器會輸出相應的開關信號，機器人才能不受阻礙地抓取物體。使用 Matcher 傳感器可以避免意外的停機時間和對昂貴車身和機器人的損壞。

　　便捷調試

　　Matcher 傳感器的調試非常簡單：安裝傳感器并對齊正確的目標物體;完成示教功能，傳感器記錄參考輪廓;然后啟動機器設備。傳感器已經集成并優化對比評估功能。它直接輸出易于處理的數字量信號，不會輸出原始測量數據。因此，傳感器可以毫不費力地直接連接到控制系統中。

　　改變車身類型和包裝數量的快速響應，對 Matcher 傳感器而言已經不具備任何挑戰性：通過示教功能或 Data Matrix 控制碼，傳感器可以簡單快速地重新參數化。即使是不同的物體表面或顏色，Matcher 傳感器利用分束方法也能快速實現。

　　如何使用

　　如圖，可以看出 Matcher 傳感器如何比對物體的輪廓、位置以及基于可調公差范圍的距離。

　　“Good”信號1：Matcher 傳感器識別出先前示教的參考輪廓。開始抓取過程。“Good”信號2：Matcher 傳感器檢測出公差范圍內的輕微傾斜。開始抓取過程。“Bad”信號3：傾斜度超出公差范圍。停止抓取過程。“Bad”信號4：傳感器與目標物之間間距過大。機器人移開后才能啟動抓取過程。“Bad”信號5：檢測出目標物不正確或有缺陷。停止抓取過程。

　　2、Smart Runner Detector

　　高精度監控專家

　　如果機器設備需要設定一個保護敏感設備，如昂貴光學設備或者精密儀器的防護區域。Smart Runner Detector 是個非常好的選擇，它優化高精度監控功能，能檢測非常細小的不明物體。

　　典型應用

　　昂貴的激光器用于校準傳感器的開關距離，不同傳感器的模型需要不同的安裝夾具。當激活程序，昂貴的激光器將移動到合適的高度，開始校準過程。如果安裝夾具放置過高，有可能會損壞昂貴的激光鏡頭。

　　為了防止這種情況發生，Detector 傳感器將安裝在激光器的下方，并擴大其探測保護范圍。當安裝夾具進入監控領域時，傳感器發出一個開關信號，在鏡頭被損壞之前，停止機器。這樣，Detector 傳感器就可以有效保護昂貴的機器部件，同時提高機器的可用性。

　　便捷調試

　　Detector 傳感器在出廠時就針對高精確監控應用進行特別優化，現場調試非常簡單：安裝傳感器，使線性光打在墻面上(如上圖，在特定應用中的實例)或者另一個固定背景上，完成示教功能。傳感器會自動調整最佳的曝光強度和時間，無需電腦和人工調整。

　　如果用戶只需要監控特定應用相關的區域，可以自定義所謂的特定區域(ROI) 。當被檢測物體進入傳感器的檢測區域而在特定區域之外，傳感器不會發出開關信號。自定義檢測區域可以避免被檢測物體由于外部因素導致的錯誤警報。

　　如何使用

　　如圖，可以看出 Detector 傳感器如何監控背景、檢測物體。

　　“Good”信號1：沒有物體進入 Detector 傳感器的監控區域。機器按計劃運行。“Bad”信號1：Detector 傳感器檢測到有物體進入監控區域。輸出一個開關信號，使機器停止運行。“Bad”信號2： 具有難以被檢測的鏡像表面的物體進入監控區域。由 Detector 傳感器對物體和背景上的激光線進行評估，檢測結果總是合理可信的。因此，檢測區域中出現物體時會顯示為一條斷開的背景線，以便傳感器立即響應。這種并行評估能確保用戶完全可靠的進程。

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