圖解：通過TüV認證的ROBA SBCplus制動控制模塊可達到PLe性能等級和安全完整性等級(SIL)3。

　　麥爾傳動技術(shù)有限公司為其成熟的“ROBA-stop”安全制動器系列推出了一款新的可靠的制動控制模塊。從技術(shù)上來看，這款與德國安全專家皮爾磁一同開發(fā)的“ROBA SBCplus”制動控制模塊在安全接觸器電路方面都更為出眾。經(jīng)TüV(技術(shù)監(jiān)督委員會)認證的原型模塊可達到最高的PLe和SIL 3性能等級。

　　為便于安全制動器降低機器和系統(tǒng)的危險性，它們需要可靠的控制。例如，位于極其危險的機器零部件之間的垂直軸會導致人們嚴重受傷。類似的潛在危險還存在于舞臺設備中，如果演員正在懸載物下方表演的話。為避免人們遭遇此類危險，需先按照DIN EN ISO 13849-1安全標準來評估遺留的功能危險，再采取適當?shù)拇胧﹣斫档瓦@種危險。作為機械部件，該制動器屬于這一標準下的功能安全類別。

　　安全元件功能

　　麥爾傳動公司的安全制動器在“自動防故障”原則下運行，并在斷電狀態(tài)下關(guān)閉。當關(guān)閉制動器時，該制動控制模塊能可靠地中斷電磁線圈中的電流。它采用無磨損的電子半導體運行，因此具有幾乎不受限制的開關(guān)頻率和開關(guān)可靠性。經(jīng)TüV Süd南德認證的這一原型模塊還擁有可靠的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并達到PLe性能等級和安全完整性等級(SIL)3。

　　這款控制模塊的自動防故障內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括檢查短路、接地短路和斷路的內(nèi)部診斷，并擁有釋放制動并切換至開放式制動，降低抱持電壓的可靠的過勵磁保護。它還有許多其它的安全功能可進行全面的錯誤診斷：因此，制動器的輸出電壓能得以監(jiān)測。在關(guān)閉制動開關(guān)時電壓過高，這會嚴重延長退出時間，例如，它會導致垂直軸嚴重下垂。因此，對影響制動距離的開關(guān)時間的監(jiān)測是全面錯誤診斷中另一個必不可少的部分。

　　采用合理性檢查監(jiān)測的釋放信號評估能監(jiān)測制動器的開關(guān)狀態(tài)。使用開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測能可靠地防止驅(qū)動器向關(guān)閉制動器方向移動。爬電故障，如增加磨損等會對開關(guān)時間產(chǎn)生影響，它可以通過這種方式檢測到。與制動開關(guān)狀態(tài)和錯誤消息有關(guān)的制動控制模塊的輸出信號必須通過安全的PLC輸入進行監(jiān)測。這通常是機器上級安全控制的一個組成部分。

　　接觸器電路的優(yōu)勢

　　制動控制模塊的技術(shù)優(yōu)勢不同于安全接觸器電路：由于它采用的是無磨損電子半導體觸頭，更可靠、更安全，無需使用復雜的硬件。該模塊取代了一個含轉(zhuǎn)換電壓、快速起效的整流器、一個安全繼電器、兩個含鏡像觸頭的電流接觸器和一個火花淬火單元。這些功能組件的減少大大節(jié)省了控制柜的空間，由于它降低了布線和結(jié)構(gòu)空間的要求。它能最大程度地節(jié)約成本，如果模塊的性能被充分利用，同時兩個制動器能得到可靠控制的話。它還能連接額定電流為5 A的制動系統(tǒng)，而且這兩個制動器的結(jié)構(gòu)不必相同。

　　由于集成了眾多安全功能，這些模塊可通過參數(shù)輸入輕松快速地適配到不同的制動器中，并滿足不同的系統(tǒng)要求。它們還能對每個制動器進行參數(shù)化設置，例如，確定開關(guān)電壓、激磁時間、抱持電壓或開關(guān)斷開類型，否則就需要在切換使用接觸器時進行編程和驗證，這與使用可靠的制動控制模塊相比有些過時。

　　ROBA-SCBplus可用于大多數(shù)安全重要性高的應用中，這得益于其參數(shù)設置簡單，如果所提供的電源電路的輸入電壓為24至48VI。