ay: block;"> 摘要:論述盟立SC-501/DE(E)系列雙以太網口PLC在采煤現場設備監控等現場狀況比較復雜領域的應用前景,展示其良好的工程實用性。對于iFIX監控軟件和SC-501/DE的以太網連接技術以及對臺達下位機DVP-10SS資料的讀/寫技術給出詳細表述。
關鍵詞:以太網SC-501/DEIFIX組態軟件MODBUSTCPMSG指令

1 引言
近年來,由于國內經濟的迅猛發展,加上國際能源價格的不斷上漲,造成國內對煤炭的需求量不斷上升。由于在煤礦安全投入方面的長期滯后,使得各種事故時有發生,嚴重影響礦工的人身安全和社會穩定。這種情況下,國家決定投入巨資整治煤礦安全環境,可以預期,煤礦安全監控在今后幾年中會得到很大的應用和發展。本文介紹盟立推出的雙以太網口的SC-501/DE系列PLC煤礦對采煤現場情況的遠程監控解決方案。

2SC-501/DE(E)系列PLC遠程監控系統
遠程監控硬件主要包括上位機桌面電腦、SC-501/DE(E)系列PLC、臺達10SS(v5.9及以上)小型PLC及模擬量模塊。SC-501/DEPLC是盟立公司最新推出的新版本控制器,主機自帶雙以太網口和COM1/2兩個通訊口,其中以太網口作為主站支持通過MODBUSTCP協議和下位機通訊,COM2口作為主站支持通過MODBUS協議/自由口通訊和下位機通訊。這樣就可以輕松實現和同樣支持MODBUS協議的臺達PLC的多平臺接入,監控裝置系統示意參見下圖。

在遠程監控系統中,軟件需要實現的功能有:IFIX監控功能、SC-501/DE通訊功能、A/D采樣功能等。這里主要講的是監控、通訊功能實現方法和步驟,至于A/D采樣,在DVP-PLC手冊里已有詳細的說明。

3iFIX監控軟件和SC-501/DE的以太網連接
這里監控軟件選用美國GEFanuc的iFIX軟件來全面監控和分布管理全范圍的生產數據。iFIX,SC-501/DE支持MODBUS(通過COM口)及MODBUSTCP(通過以太網口)通訊協議,這些IFIX都有支持,可以方便的實現連接。對于通過COM口連接。使用COM1/2口連接,需安裝MB1通訊協議,配置MODBUS通訊參數,電纜為普通的串口電纜。如使用COM2口RS422/RS485時,則需要增加轉接模塊,這里不再贅述。
本文重點討論對于通過以太網口連接。計算機須裝有網卡,選擇安裝MBE通訊協議。配置SC-501/DE的IP屬性,配置MODBUSTCP的IP參數。
的IP屬性方法

打開,顯示如下界面:
Confiugration:使用這個按鈕可以找到并配置SC-501/DE站；
UpdateStation:使用這個按鈕可以可以把配置參數寫入到SC-501/DE。

(1)設定搜索區域。在使用配置按鈕前,先通過菜單【File】的下拉子菜單【SubnetMask】設置搜索區域,即SC-501/DE和運行【IPConfig】的電腦所屬網段的子網掩碼(subnetmask),如果SC-501/DE和電腦同在C類網,則設置子網掩碼為“.0”；B類網,“.0.0”；A類網,“255.0.0.0”。
默認為C類網“.0”。
(2)配置IP屬性。點擊【Configuration】圖標,顯示如下圖:

如果只顯示【Local】圖標而無其他內容顯示,可按以下步驟排除問題:
1． 查看LINK燈,若LINL燈亮表示,通訊線連接正常,反之則表示網線未正常連接。
2． 查看RTX燈,看是否閃爍,不正常則檢查通信線。
3． 檢查版本,是否為。
4． 可使用Ping來測試網絡通訊,看是否通過。
5． 檢查PC上防火墻是否關閉。
(3)TCP/IP設置。如果能正常連接到SC-501/DE,就可以修改TCP/IP參數了。完成輸入后,使用“PING”指令可以測試TCP/IP連接。【StationName】和【Comment”】是可選項。如果沒有定義【StationName】,名字由IPConfig自動分配。
按【Security】按鈕進入下圖:

只讀,授權站點只能讀。讀/寫.授權站點能讀寫。
加入授權站點 刪除授權站點

通過【ADD】按鈕,加入以太網IO掃描主站的IP地址,通過按鈕【Delete】,刪除以太網IO掃描主站的IP地址,通過其他按鈕定義以太網IO掃描主站的權限(ReadonlyorRead/Write)。
(4)更新IP地址。SC-501/DE在STOP模式下,通過【UpdateStation】按鈕,把修改后的配置參數寫入到SC-501/DE。當出現右圖提示后則參數寫入成功。
建議:更新SC-501/DE參數后重新上電。
(5)修改計算機的網絡屬性。通過讀取SC-501/DEIP配置后,也可以只修改計算機的網絡屬性,使之與SC-501/DEIP屬性匹配,操作方法:
進入計算機操作系統【控制面板】,選擇【網絡連接】,右擊網卡對應的網絡連接圖標,選擇【屬性】。進入屬性表,選擇最下端的Internet協議(TCP/IP),點擊【屬性】,配置IP地址和子網掩碼。

3.2配置MODBUSTCP/IP屬性
在IFIX的I/O設置中,填入上面配置的地址,(以讀取的IP為準),即為SC-501/DE的IP地址,PORT口缺省為502。

在SETTING欄中填入本機地址,即為上面配置的計算機IP地址,。需要注意的是,這兩個IP地址必須在同一個網段內。

如果所有設置都正確,啟動IFIX的MissionControl功能,可以看到程序中相應的I/0驅動處于激活狀態。

4SC-501/DE對臺達下位機DVP-10SS資料的讀/寫
SC-501/DEMODBUS通訊指令MSG通過COM2口實現對下位機MODBUS設備的讀出和寫入。MSG指令是專為SC-501系列PLC的MODBUSMASTER功能提供的應用指令,用戶可以使用這條指令實現對其他MODBUS設備資料的讀寫。有關MSG指令的具體說明可以到網站ftp://,這邊不再贅述。下面提供的是通過MSG指令讀寫下位機資料的說明:
COM2口默認為MODBUERTUSLAVE,作為MASTER功能須用戶配置,配置步驟如下:
STEP1:打開SC-501/DE編輯軟件WINPP,控制器連線。
STEP2:在線后,選擇面板左邊的【系統設定】,點擊【系統參數設定】。
STEP3:進入設置畫面后,進入【通訊埠2】對COM2做參數設定.
STEP4:設置COM2口通訊屬性。設置波特率、奇偶校驗、主從設置、ASCII/RTU、站號及Timeout時間。見下圖:

STEP5:回到上一層,確認PLC在STOP狀態,將剛才的配置寫入FAMASC-501,並退出PP。這樣MODBUSMASTER功能將啟動。
程序范例

程序說明:
42002為MSG讀寫命令,0=>READ,1=>WRITE
42000為每次觸發MSG時間
41001~41006為MSG功能表參數設定區參數設定。
41001為MSG執行狀態監控及系統占用。
41002為本站的資料格式,其中:0為DO,1為DI,3為只讀寄存器,4為可讀寫寄存器。
41003為讀寫的資料在本站中的存放地址,此為offset值。
41004為從站的資料格式,其中:0為DO,1為DI,3為只讀寄存器,4為可讀寫寄存器。
41005為需要從從站讀寫的資料存放地址,此為offset值。
41006需要讀寫的資料長度。
如果42002為0即為讀取從站44097(D0),存至本站43002,連續50words
如果42002為1即為將本站43002寫入從站44097(D0),連續50words
MSG指令為觸發型指令,定時器每一秒觸發MSG指令一次,發出通訊請求。

5 結束語
本文主要說明SC-501/DE(E)便捷的以太網功能,在所有有相似需求的場合,同樣值得推廣。通過這樣的方式,可以實現煤礦對采煤現場情況的遠程監控,反饋回的信息匯聚到總的監控平臺進行分析。通過對現場情況實時掌握,實現對事故的早期預防。