le="display: block;"> 一、引言: 在許多電子設備、數控設備及各種自動化專機設備的控制系統,隨著控制精度、速度的要求越來越高,控制的動作越來越多,控制系統就必然用到伺服控制系統。又由于PLC本身數據處理、脈沖輸出頻率、脈沖輸出通道數的限制,許多系統就必須選擇基于PC的運動控制卡。但是運動控制卡本身集成的IO不多,特別是系統比較復雜時,必須采用擴展IO的方式滿足要求。現就對國產海為(Haiwell) PLC在這一方面的系統應用作一介紹。 二、解決方案: 如上圖所示,系統主要有可編程控制器、運動控制器、計算機等組成。 工作原理:利用Haiwell PLC的易用的通信功能:標準配置2個通信口,1個RS232通信口,1個RS485通信口。用Haiwell PLC的RS232口與運動控制器的RS232口通信,Haiwell PLC作為通信主站,運動控制器作為通信從站,便捷經濟的實現運動控制器的IO擴展。 系統優點: 1、利用Haiwell PLC的ModBus專用指令MODR、MODW實現與運動控制器的運行控制與狀態讀取。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實現,無需對特殊位、特殊寄存器編程,也無需管理多條通信指令的通信時序,同一個條件下可同時寫多條通信指令。 2、Haiwell PLC標準配置1個RS232口和1個RS485口,且任何一個通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個通信口均可作為編程端口,也可作為與第3方設備通信的端口。在本應用中,用RS232口與運動控制器通信。 3、利用通信實現運動控制器的IO擴展功能,節省了購買昂貴的運動控制器擴展IO模塊的費用,大大方便系統的接線與安裝,更重要的是大大節約系統成本,提高設備的競爭力。 主要硬件配置: 1、可編程控制器:HW-S32ZS220R1臺 2、運動控制器:Trio運動控制器 1臺 3、計算機1臺 三、程序設計亮點: 1、利用MODR、MODW與運動控制器通信,可一次性讀取或寫入多達32個數據,程序設計編寫簡單方便； 2、多條通信指令間無需管理通信時序,通信快速、效率高。 四、總結: 利用海為可編程控制器(Haiwell PLC)便利的通信功能,輕易、經濟的實現運動控制器IO點數的擴展,可廣泛應用于各種運動控制系統場合,大大節約系統成本,提高設備競爭力。