LabVIEW NI SoftMotion 采用高級功能塊API (應用程序接口) 便于編寫運動程序，該功能塊API基于由PLCopen 定義的 Motion Control Library 。SoftMotion 包括用于直線、弧線和輪廓運動的功能塊及用于進行電子傳動、電子凸輪等高級運行的功能塊。該模塊還具有設計定制運動的高級功能，如軌跡生成、樣條插值、位置速度控制及編碼等。由于此模塊是LabVIEW 的擴展，工程師和科研人員可以很容易地在同一個開發環境中使運動與輸入/輸出及其檢測保持同步。

　　LabVIEW NI SoftMotion 能夠與CompactRIO 無縫集成，更好地實現高級運動控制。使用C 系列新款驅動接口模塊，可以充分利用CompactRIO 的優勢來實現FPGA 編程自動化，在實際應用中融合FPGA 的可靠性，同步性及高速控制等優點。另外，若想使用第三方硬件，LabVIEW NI SoftMotion 還可運行于定制軸。

　　C 系列新款驅動接口模塊直接與伺服和步進驅動設備連接，易于將新型或現有電機及驅動器集成到運動系統當中。其中，NI 9512 模塊可連接步進電機及其驅動器，而NI 9514、NI 9516 模塊分別具有單個和兩個反饋編碼器，具有與伺服電機及其驅動器相連的接口。由于運動控制計算過程緊密，驅動接口模塊可實現板上計算，從而釋放了系統計算能力，提高了性能。而且，驅動接口模塊配套使用了NI 9144 確定性以太網擴展機箱（具有兩個以太網端口），可憑借CompactRIO、NI 3100 工業用控制器及實時PXI 控制器組成菊花鏈式多機箱系統完成分布式運動控制。

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　　關于NI

　　美國國家儀器有限公司（National Instruments，簡稱NI）致力于為測試測量、自動化和嵌入式應用領域的工程師和科學家們帶來革命性的理念，從“虛擬儀器技術”提升到“圖形化系統設計”，幫助他們實現更高效和優化的設計、原型到發布。NI為遍布全球各地的25000家不同的客戶提供現成即用的軟件（如NI LabVIEW圖形化開發平臺），和高性價比的模塊化硬件。NI總部設在美國德克薩斯州的奧斯汀，在近40個國家和地區設有分支機構，共擁有5,000多名員工。在過去連續9年里，NI被《財富》雜志評選為“全美最適合工作的100家公司之一”。想了解更多關于NI的信息，請訪問，或致電800-820-3622。