驅(qū)動裝置為交流伺服系統(tǒng),由此構(gòu)成一輸入為θi、輸出為θo的隨動系統(tǒng)。外部位置環(huán)采用光柵、感應同步器等線位移檢測元件直接獲取機床工作臺位移信息,并以內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)角隨動系統(tǒng)作為驅(qū)動裝置驅(qū)動工作臺運動,并且引入Gc(S)組成的前饋通道,構(gòu)成復合控制系統(tǒng),大大提高了其跟隨性能。因為工作臺的精度由線位移檢測元件決定,所以在理論上消除了機床間隙對精度的影響。

松下、臺安等對主軸電機進行轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的控制。同時配合車床自身機械變速機構(gòu),可避免其在低頻下振動與扭矩降落現(xiàn)象。系統(tǒng)將通過PLC實現(xiàn)對變頻器轉(zhuǎn)向的開關(guān)量控制,通過0～10V模擬量輸出可實時對電機轉(zhuǎn)速進行控制。這樣即可實現(xiàn)加工過程中的恒線速度切削。