統(tǒng)速度的變化率可以提高紡織細(xì)紗機(jī)的生產(chǎn)效率。用一臺PLC控制兩組伺服驅(qū)動電機(jī),兩臺電機(jī)啟停時間錯開,通過機(jī)械裝置合成可使速度變化率達(dá)500次/min；系統(tǒng)采用速度反饋控制,利用RS232與上位機(jī)通訊以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置和監(jiān)控。詳細(xì)介紹了基于PLC紡織細(xì)紗機(jī)伺服控制系統(tǒng)的硬件原理和軟件設(shè)計方法。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明:該系統(tǒng)設(shè)計合理,工作可靠,滿足了紡織細(xì)紗機(jī)生產(chǎn)的需要。

伺服電機(jī),通過控制系統(tǒng)使其頻繁啟停控制。目前永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)最大啟停次數(shù)可達(dá)280次 /min。差動齒輪系的輸出端接后輥?zhàn)印Ｈ缢欧姍C(jī)不轉(zhuǎn),后輥?zhàn)觿蛩傩D(zhuǎn),紡出的是普通紗,如伺服電機(jī)頻繁啟停,經(jīng)差動輪系合成后,后輥?zhàn)铀俣葧r快時慢,紡出來的就是花式紗了。根據(jù)生產(chǎn)的需要,需要提高細(xì)紗機(jī)的車速,以提高紡紗的生產(chǎn)率,為保持原來花式細(xì)紗粗細(xì)相間的節(jié)距,后輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速變化率需要提高到 500次/min,要求伺服電機(jī)啟停率也要500次/min。目前,國內(nèi)外生產(chǎn)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)難以滿足要求。

Mitsubishi的FX2N系列可編程控制器,控制系統(tǒng)的原理框圖如圖2所示。

工控機(jī)進(jìn)行通訊,以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置和監(jiān)控。工控機(jī)采用研華AWS-825,用VB開發(fā)工控機(jī)的監(jiān)控程序和控制界面。