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      發(fā)那科機器人:柔性自動化專家

      發(fā)布日期:2022-07-14 點擊率:96

      ot;display: block;">  發(fā)那科機器人為世界自動化生產(chǎn)行業(yè)提供專業(yè)的柔性一體化技術(shù)及裝備。其服務(wù)涵蓋了汽車制造的各個環(huán)節(jié)和應(yīng)用領(lǐng)域。在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域,FANUC機器人廣泛的應(yīng)用于各個環(huán)節(jié),按照不同的車間不同使用要求針對性的開發(fā)出170余種機器人產(chǎn)品,并且不斷更新增強軟件性能和多種智能化、柔性化功能,使FANUC機器人的品質(zhì)在行業(yè)內(nèi)一直保持領(lǐng)先地位。

        在眾多FANUC機器人中,廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)的R-2000iB系列共有9種機型,其中包括R-2000iB/165EW中空手臂機器人。該款機器人的整套電纜、管線全部由機器人手臂內(nèi)部通過,不會裸露在外,既保護了電纜管線,又避免了裸露在外的電纜管線與周邊設(shè)備的干涉,外形固定的機身更能有效的使用機器人電腦仿真,因而特別適用于車身焊裝車間。除R-2000iB系列之外,FANUC還生產(chǎn)M-900iA系列大負載機器人,最大負載達到700公斤,同樣很好的應(yīng)用在車身車間。


      (車身)

        R-2000iB/100P是專為沖壓線設(shè)計的機器人,應(yīng)用在高速壓機之間,相對于傳統(tǒng)專機有更柔性更易于集成和改造等有點。同時滿足高節(jié)拍的要求和低成本。

      (沖壓)

        FANUC機器人在總裝車間里應(yīng)用在裝配,玻璃涂膠等方面。常用機型有R-2000iB系列及M-710iC系列機器人。

      (總裝)
        
        在涂裝車間,F(xiàn)ANUC有超過20年的噴涂機器人的開發(fā)經(jīng)驗,超過15年的噴涂設(shè)備開發(fā)歷史,擁有專業(yè)的機器人及涂裝設(shè)備研究所。具備完全的系統(tǒng)設(shè)計、制造及集成能力。通過離線仿真、實驗噴房內(nèi)工藝條件測試、系統(tǒng)集成后實際測試等途徑實現(xiàn)系統(tǒng)全方位工藝開發(fā)及設(shè)備的確認。


      (涂裝)

        在發(fā)動機車間,F(xiàn)ANUC推薦客戶使用倒吊式機器人。可以充分發(fā)揮機器人的柔性化,智能化特點。不僅節(jié)省了地面空間,方便物流,而且可以將上下料、去毛刺、打磨、清洗等多道工序在一個工位一臺機器人一起完成。倒吊式機器人與導軌的結(jié)合又擴大了機器人的活動范圍,可以大大提高機器人的利用率以降低成本提供效率。


       
      (發(fā)動機)

        FANUC機器人的以上應(yīng)用和特點同樣適用于汽車廠的各級供應(yīng)商,適用于各種汽車零部件的生產(chǎn)。

      FANUC的先進技術(shù)

        FANUC機器人的廣泛應(yīng)用和市場的良好反應(yīng)是建立在FANUC機器人的先進技術(shù)基礎(chǔ)上的。而所有的技術(shù)又突出了柔性自動化的特色,這些柔性自動化特色體現(xiàn)在以下很多方面。

      智能機器人技術(shù)

        (1) 力傳感器,實現(xiàn)了手指尖感知力量輕重。使精密嵌合,齒輪組裝作業(yè)等熟練作業(yè)都實現(xiàn)了機器人化。
        (2)集成視覺系統(tǒng)。立體傳感器實現(xiàn)了三維視覺功能。利用機器人取出散堆的零件。FANUC機器人采用自己研發(fā)的視覺系統(tǒng)軟件,并且集成在機器人本身的主板當中,不需要單獨的電腦系統(tǒng)來運行視覺系統(tǒng)的軟件。減少了外部設(shè)備,在低成本下實現(xiàn)了靈活的機器人系統(tǒng)。
       
       


       
      強大可靠的軟件功能

        (1)Robot-link:多臺機器人可以協(xié)同動作,保持高度一致性來完成一個工作。實現(xiàn)搬運更重的工件,取消工裝夾具,代替雪橇臺車。


        (2)Dual-Arm:一個控制器控制最多4臺機器人,使各機器人間達到無縫配合。
        (3)高靈敏度碰撞檢測功能:保護周邊設(shè)備及人員安全。   
        (4)視覺系統(tǒng)彌補偏差功能:通過視覺系統(tǒng)彌補仿真和現(xiàn)場實際情況的位置偏差,最高效率的使用機器人仿真結(jié)果。
        (5)伺服槍:通過對震動控制提高焊接速度,每個焊點節(jié)省180毫秒。

       

       

      柔性夾具平臺
       
        FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性夾具,可以根據(jù)具體需要調(diào)整位置角度。對應(yīng)無數(shù)種車型的不同要求,代替了傳統(tǒng)夾具。在設(shè)計、安裝、調(diào)試以及重復利用等方面節(jié)約了大量成本,并且節(jié)省現(xiàn)場空間減小集成難度。

         

      集成涂膠系統(tǒng)
         
        涂膠速度快,達到3點膠/秒,點膠過程中機器人不用停頓,甚至不用減速。根據(jù)不同要求可以保證±5-10%的重復精度。
       


      P-500iA
       
        P-500噴涂系列專用于汽車外部噴涂應(yīng)用。其專利性設(shè)計提供顯著的優(yōu)勢,表現(xiàn)在耐用性、適應(yīng)性和簡單的操作維護。P-500是FANUC第十代噴涂機器人。P-500系列以外,F(xiàn)ANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴涂機器人。

       

       


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