傳統的升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉子串電阻調速方式,電阻的投切用繼電器—接觸器控制,這種控制方式的缺陷明顯,不但制動和調速換檔時機械沖擊大,調速性能差,外接電阻能耗大,而且接線復雜,經常出現故障,安全性差。

采用結構簡單、價格低廉的鼠籠式電動機,并利用PLC及變頻器對升降機的控制系統進行改造,可實現升降機電動機的軟起動和軟制動,即起動時緩慢升速,制動時緩慢停車,還可實現多檔速度的程序控制,讓中間的升降過程加快,貨物上下傳輸快速、平穩、安全。

2 小型貨物升降機的基本結構

升降機的升降過程是利用電動機正反轉卷繞鋼絲繩帶動吊籠上下運動來實現。小型貨物升降機一般由電動機、滑輪、鋼絲繩、吊籠以及各種主令電器等組成,其基本結構如圖1所示。SQ1～ SQ4 可以是行程開關,也可以是接近開關,用于位置檢測,起限位作用。

圖1 升降機結構圖

1. 吊籠 2. 滑輪 3. 卷筒 4.電動機 ～ SQ4 限位開關

3 PLC和變頻器控制的調速系統

3.1 多檔速度控制

根據吊籠在升降過程中,要求有一個由慢到快然后再由快到慢的過程,即起動時緩慢升速,達到一定速度后快速運行,當接近終點時,先減速再緩慢停車,為此將圖1中的升降過程劃分為三個行程區間,各區間段的升降速度如圖2所示。按下提升起動按鈕SB2(或下降按鈕SB3),吊籠以較低的一速速度平穩起動,運行到預定位置時,以二速速度快速運行,等再到達預定位置時,以一速實現平穩停車。

圖2 升降機升降速度圖