傳統(tǒng)的升降機(jī)普遍采用交流繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式,電阻的投切用繼電器—接觸器控制,這種控制方式的缺陷明顯,不但制動和調(diào)速換檔時(shí)機(jī)械沖擊大,調(diào)速性能差,外接電阻能耗大,而且接線復(fù)雜,經(jīng)常出現(xiàn)故障,安全性差。

采用結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的鼠籠式電動機(jī),并利用PLC及變頻器對升降機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造,可實(shí)現(xiàn)升降機(jī)電動機(jī)的軟起動和軟制動,即起動時(shí)緩慢升速,制動時(shí)緩慢停車,還可實(shí)現(xiàn)多檔速度的程序控制,讓中間的升降過程加快,貨物上下傳輸快速、平穩(wěn)、安全。

2 小型貨物升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

升降機(jī)的升降過程是利用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)卷繞鋼絲繩帶動吊籠上下運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。小型貨物升降機(jī)一般由電動機(jī)、滑輪、鋼絲繩、吊籠以及各種主令電器等組成,其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。SQ1～ SQ4 可以是行程開關(guān),也可以是接近開關(guān),用于位置檢測,起限位作用。

圖1 升降機(jī)結(jié)構(gòu)圖

1. 吊籠 2. 滑輪 3. 卷筒 4.電動機(jī) ～ SQ4 限位開關(guān)

3 PLC和變頻器控制的調(diào)速系統(tǒng)

3.1 多檔速度控制

根據(jù)吊籠在升降過程中,要求有一個(gè)由慢到快然后再由快到慢的過程,即起動時(shí)緩慢升速,達(dá)到一定速度后快速運(yùn)行,當(dāng)接近終點(diǎn)時(shí),先減速再緩慢停車,為此將圖1中的升降過程劃分為三個(gè)行程區(qū)間,各區(qū)間段的升降速度如圖2所示。按下提升起動按鈕SB2(或下降按鈕SB3),吊籠以較低的一速速度平穩(wěn)起動,運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí),以二速速度快速運(yùn)行,等再到達(dá)預(yù)定位置時(shí),以一速實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車。

圖2 升降機(jī)升降速度圖