作者:鄧宏杰
工程部處長
Holtek香港分公司
Q1: 請介紹一下MCU的測試方法。
A1:MCU從生產(chǎn)出來到封裝出貨的每個(gè)不同的階段會(huì)有不同的測試方法,其中主要會(huì)有兩種:中測和成測。
所謂中測即是WAFER的測試,它會(huì)包含產(chǎn)品的功能驗(yàn)證及AC、DC的測試。項(xiàng)目相當(dāng)繁多,以HOLTEK產(chǎn)品為例最主要的幾項(xiàng)如下:
1. 接續(xù)性測試:檢測每一根I/OPIN內(nèi)接的保護(hù)用二極管是否功能無誤；
2. 功能測試:以產(chǎn)品設(shè)計(jì)者所提供測試資料(TEST PATTERN)灌入IC,檢查其結(jié)果是否與當(dāng)時(shí)SIMULATION時(shí)狀態(tài)一樣；
3. STANDBY電流測試:測量IC處于HALT模式時(shí)即每一個(gè)接點(diǎn)(PAD)在1態(tài)0態(tài)或Z態(tài)保持不變時(shí)的漏電流是否符合最低之規(guī)格；
4. 耗電測試:整顆IC的靜態(tài)耗電與動(dòng)態(tài)耗電；
5. 輸入電壓測試:測量每個(gè)輸入接腳的輸入電壓反應(yīng)特性；
6. 輸出電壓測試:測量每個(gè)輸出接腳的輸出電壓位準(zhǔn)；
7. 相關(guān)頻率特性(AC)測試,也是通過外灌一定頻率,從I/O口來看輸出是否與之匹配；
8. 為了保證IC生產(chǎn)的長期且穩(wěn)定品質(zhì),還會(huì)做產(chǎn)品的可靠性測試,這些測試包括ESD測試,LATCH UP測試,溫度循環(huán)測試,高溫貯存測試,濕度貯存測試等；
成測則是產(chǎn)品封裝好后的測試,即PACKAGE測試。即是所有通過中測的產(chǎn)品封裝后的測試,方法主要是機(jī)臺(tái)自動(dòng)測試,但測試項(xiàng)目仍與WAFER TEST相同。PACKAGE TEST的目的是在確定IC在封裝過程中是否有任何損壞。
Q2:C語言和匯編語言在開發(fā)單片機(jī)時(shí)各有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？
A2:匯編語言是一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號(hào)語言,是最接近機(jī)器碼的一種語言。其主要優(yōu)點(diǎn)是占用資源少、程序執(zhí)行效率高。但是不同的CPU,其匯編語言可能有所差異,所以不易移植。
C語言是一種結(jié)構(gòu)化的高級(jí)語言。其優(yōu)點(diǎn)是可讀性好,移植容易,是普遍使用的一種計(jì)算機(jī)語言。缺點(diǎn)是占用資源較多,執(zhí)行效率沒有匯編高。
對(duì)于目前普遍使用的RISC架構(gòu)的8bit MCU來說,其內(nèi)部ROM、RAM、STACK等資源都有限,如果使用C語言編寫,一條C語言指令編譯后,會(huì)變成很多條機(jī)器碼,很容易出現(xiàn)ROM空間不夠、堆棧溢出等問題。而且一些單片機(jī)廠家也不一定能提供C編譯器。而匯編語言,一條指令就對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)器碼,每一步執(zhí)行什么動(dòng)作都很清楚,并且程序大小和堆棧調(diào)用情況都容易控制,調(diào)試起來也比較方便。所以在單片機(jī)開發(fā)中,我們還是建議采用匯編語言比較好。
Q3:初學(xué)者到底是應(yīng)該先學(xué)C還是匯編？
A3:對(duì)于單片機(jī)的初學(xué)者來說,應(yīng)該從匯編學(xué)起。因?yàn)閰R編語言是最接近機(jī)器碼的一種語言,可以加深初學(xué)者對(duì)單片機(jī)各個(gè)功能模塊的了解,從而打好扎實(shí)的基礎(chǔ)。
Q4:MCU在射頻控制時(shí),MCU的時(shí)鐘(晶振)、數(shù)據(jù)線會(huì)輻射基頻或基頻的倍頻,被低噪放LNA放大后進(jìn)入混頻,出現(xiàn)帶內(nèi)的Spur,無法濾除。請問有沒有好的解決方法？
A4:在設(shè)計(jì)高頻電路用電路板有許多注意事項(xiàng),尤其是GHz等級(jí)的高頻電路,更需要注意各電子元件pad與印刷pattern的長度對(duì)電路特性所造成的影響。
最近幾年高頻電路與數(shù)位電路共用相同電路板,構(gòu)成所謂的混載電路系統(tǒng)似乎有增加的趨勢,類似如此的設(shè)計(jì)經(jīng)常會(huì)造成數(shù)位電路動(dòng)作時(shí),高頻電路卻發(fā)生動(dòng)作不穩(wěn)定等現(xiàn)象,其中原因之一是數(shù)位電路產(chǎn)生的噪訊,影響高頻電路正常動(dòng)作所致。為了避免上述問題除了設(shè)法分割兩電路block之外,設(shè)計(jì)電路板之前充分檢討設(shè)計(jì)構(gòu)想,才是根本應(yīng)有的手法,基本上設(shè)計(jì)高頻電路用電路板必需掌握下列三大原則:
高質(zhì)感；
不可取巧；
不可倉促搶時(shí)間。
以下是設(shè)計(jì)高頻電路板的一些建議:
(a)印刷pattern的長度會(huì)影響電路特性。
尤其是傳輸速度為GHz高速數(shù)位電路的傳輸線路,通常會(huì)使用strip line,同時(shí)藉由調(diào)整配線長度補(bǔ)正傳輸延遲時(shí)間,其實(shí)這也意味著電子元件的設(shè)置位置對(duì)電路特性具有絕對(duì)性的影響。
(b)Ground作大better。
銅箔面整體設(shè)置ground層,而連接via的better ground則是高頻電路板與高速數(shù)位電路板共同的特徵,此外高頻電路板最忌諱使用幅寬細(xì)窄的印刷pattern描繪ground。
(c)電子元件的ground端子,以最短的長度與電路板的ground連接。
具體方法是在電子元件的ground端子pad附近設(shè)置via,使電子元件能以最短的長度與電路板的ground連接。
(d)信號(hào)線作短配線設(shè)計(jì)。
不可任意加大配線長度,盡量縮短配線長度。
(e)減少電路之間的結(jié)合。
尤其是filter與amplifier輸出入之間作電路分割非常重要,它相當(dāng)于audio電路的cross talk對(duì)策。
(f)MCU回路Layout考量:
震蕩電路僅可能接近IC震蕩腳位；震蕩電路與VDD & VSS保持足夠的距離；震蕩頻率大于1MHz時(shí)不需加 osc1 & osc2 電容；電源與地間要最短位置并盡量拉等寬與等距的線,于節(jié)點(diǎn)位置加上104/103/102等陶瓷電容。
Q5:在車載DVD系統(tǒng)中,如何設(shè)計(jì)電子防震系統(tǒng),有那些IC或器件選擇？
A5:1. 在車載DVD系統(tǒng),最好選擇高檔DVD機(jī),因?yàn)楦邫nDVD機(jī)都采用電子防震系統(tǒng)(ADVANCEDESP),當(dāng)記憶緩沖區(qū)內(nèi)的讀數(shù)降低,先進(jìn)的電子防震設(shè)計(jì)會(huì)以雙速讀數(shù)系統(tǒng),做出比正常速度快兩倍的讀數(shù)速率,以減低噪聲,即使連續(xù)震蕩仍可避免跳線情況出現(xiàn),現(xiàn)在就說說怎樣叫電子防震。簡單地說:電子防震就是一個(gè)信號(hào)的儲(chǔ)存--釋放過程,首先CD要先把信號(hào)進(jìn)行提前讀取,也就是我們見到機(jī)子的加速,再把信號(hào)儲(chǔ)存在RAM中,而我們在開防震的時(shí)候所聽到的就是經(jīng)過RAM的聲音,這樣就是它的過程。當(dāng)沒有防震時(shí)是由于信號(hào)是1比1讀取的,所以當(dāng)受到?jīng)_擊后,就會(huì)出現(xiàn)跳音。而當(dāng)開了防震時(shí),機(jī)子受到?jīng)_擊后,由RAM釋放出來的聲音使音樂不停地播放,而與此同時(shí),光頭迅速進(jìn)行重定檢索,當(dāng)檢索到信號(hào)后立即補(bǔ)充,所以不會(huì)出現(xiàn)跳音。大概的情況就是這樣。但是這樣還沒有滿足用家的要求,由于這種的方法帶來的時(shí)間短,通常只有3秒,所以跳音的機(jī)會(huì)還是蠻高,如果增大RAM又帶來造價(jià)的增高因?yàn)镽AM這東西價(jià)格較貴,尤其是質(zhì)量好的.
2. 在電子防震技術(shù)中,最重要的技術(shù)之一要數(shù)是RAM技術(shù),而一直以來都是因?yàn)樗某杀締栴},所以防震時(shí)間都一直不能增加,也就是說RAM本身就有限制,RAM的容量越大,造價(jià)就越高。而許多廠家就如何在RAM的限制里得到最大限度的記憶時(shí)間展開了開發(fā)研究。
Q6:在demo板上采樣電壓時(shí),不穩(wěn)定,采樣結(jié)果有波動(dòng),如何消除？
A6:1.一般來說,仿真器都是工作在一個(gè)穩(wěn)壓的環(huán)境(通常為5V)。如果用仿真器的A/D時(shí),要注意其A/D參考電壓是由仿真器內(nèi)部給出,還是需要外部提供；2.A/D轉(zhuǎn)換需要一個(gè)連續(xù)的時(shí)鐘周期,所以在仿真時(shí)不能用單步調(diào)試的方法,否則會(huì)造成A/D采樣值不準(zhǔn)；3.至于A/D采樣不穩(wěn)定,可以在A/D輸入口加一電容,起到濾波作用；在軟件處理時(shí)采用中值濾波的方法。
Q7:如何進(jìn)行編程可以減少程序的bug?
A7:在此提供一些建議,因系統(tǒng)中實(shí)際運(yùn)行的參數(shù)都是有范圍的。系統(tǒng)運(yùn)行中要考慮的超范圍管理參數(shù)有:
物理參數(shù):這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù),它包括激勵(lì)參數(shù)、采集處理中的運(yùn)行參數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù)。合理設(shè)定這些邊界,將超出邊界的參數(shù)都視為非正常激勵(lì)或非正常回應(yīng)進(jìn)行出錯(cuò)處理。
資源參數(shù):這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路、器件、功能單元的資源,如記憶體容量、存儲(chǔ)單元長度、堆疊深度。在程式設(shè)計(jì)中,對(duì)資源參數(shù)不允許超范圍使用。
應(yīng)用參數(shù):這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機(jī)、功能單元的應(yīng)用條件。如E2PROM的擦寫次數(shù)與資料存儲(chǔ)時(shí)間等應(yīng)用參數(shù)界限。
過程參數(shù):指系統(tǒng)運(yùn)行中的有序變化的參數(shù)。
在上述參數(shù)群對(duì)一程式編寫者而言,須養(yǎng)成良好習(xí)慣,在程式的開頭,有順序的用自己喜歡文字參數(shù)對(duì)應(yīng)列表來替代,然后用自己定義的文字參數(shù)來編寫程序,這樣在做程式的修改及維護(hù)時(shí)只在程式的開頭做變動(dòng)即可,不用修改到程序段,才比較容易且不會(huì)出錯(cuò)。
Q8:如果已經(jīng)有了針對(duì)某MCU的C實(shí)現(xiàn)的某個(gè)算法,保持框架不變,對(duì)核心的部分用匯編優(yōu)化,請問有沒有一些比較通用的原則？有這些方面介紹的書么？
A8:1.每個(gè)人的編程都有自己的風(fēng)格與習(xí)慣,如果你要利用別人的程序,在其中修修改改,如果它的程序并沒有很好的模塊化的話,建議你最好不要這么做,否則你本來預(yù)期達(dá)到事倍功半,說不定反而事半功倍了。要參考他人的程序當(dāng)然可以,但是首要是你要看懂并理解他人程序的算法精髓,而不是在他的基礎(chǔ)上打補(bǔ)丁。而關(guān)于算法方面的優(yōu)化,你可以購買一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的書籍,上面有比較詳細(xì)的說明。
2.算法的運(yùn)行時(shí)間是指一個(gè)算法在計(jì)算機(jī)上運(yùn)算所花費(fèi)的時(shí)間。它大致等于計(jì)算機(jī)執(zhí)行簡單操作(如賦值操作,比較操作等)所需要的時(shí)間與算法中進(jìn)行簡單操作次數(shù)的乘積。通常把算法中包含簡單操作次數(shù)的多少叫做算法的時(shí)間復(fù)雜性。它是一個(gè)算法運(yùn)行時(shí)間的相對(duì)量度,一般用數(shù)量級(jí)的形式給出。度量一個(gè)程序的執(zhí)行時(shí)間通常有兩種方法:
一種是事后統(tǒng)計(jì)的方法。因?yàn)楹芏嘤?jì)算機(jī)內(nèi)部都有計(jì)時(shí)功能,不同算法的程序可通過一組或若干組相同的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以分辨優(yōu)劣。但這種方法有兩個(gè)缺陷:一是必須先運(yùn)行依據(jù)算法編制的程序；二是所得時(shí)間的統(tǒng)計(jì)量依賴于計(jì)算機(jī)的硬件、軟件等環(huán)境因素,有時(shí)容易掩蓋算法本身的優(yōu)劣。因此人們常常采用另一種事前分析估算的方法。
事前分析估算的方法。一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)所消耗的時(shí)間取決于下列因素:
① 依據(jù)的算法選用何種策略；
② 問題的規(guī)模。例如求100以內(nèi)還是1000以內(nèi)的素?cái)?shù)；
③ 書寫程序的語言。對(duì)于同一個(gè)算法,實(shí)現(xiàn)語言的級(jí)別越高,執(zhí)行效率就越低；
④ 編譯程序所產(chǎn)生的機(jī)器代碼的質(zhì)量。這個(gè)跟你的編譯器有關(guān)；
⑤ 機(jī)器執(zhí)行指令的速度。
顯然,同一個(gè)算法用不同的語言實(shí)現(xiàn),或者用不同的編譯程序進(jìn)行編譯,或者在不同的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí),效率均不相同。這表明使用絕對(duì)的時(shí)間單位衡量算法的效率是不合適的。撇開這些與計(jì)算機(jī)硬件、軟件有關(guān)的因素,可以認(rèn)為一個(gè)特定算法“運(yùn)行工作量”的大小,只依賴于問題的規(guī)模(通常用整數(shù)量n表示),或者說,它是問題規(guī)模的函數(shù)。
一個(gè)算法是由控制結(jié)構(gòu)(順序、分支和循環(huán)三種)和原操作(指固有數(shù)據(jù)類型的操作)構(gòu)成的,則算法時(shí)間取決于兩者的綜合效果。為了便于比較同一問題的不同算法,通常的做法是,從算法中選取一種對(duì)于所研究的問題(或算法類型)來說是基本運(yùn)算的原操作,以該基本操作重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)作為算法的時(shí)間度量。
Q9:我想請教遙控的編解碼的思路和設(shè)計(jì)流程,在設(shè)計(jì)的時(shí)候要注意什么？
A9:一般來說完整的遙控碼分為頭碼、地址碼、數(shù)據(jù)碼和校驗(yàn)碼四個(gè)組成部分。頭碼根據(jù)不同的廠家各不相同,地址碼和數(shù)據(jù)碼都由邏輯“1”和邏輯“0”組成。編碼的設(shè)計(jì)目的,就是按照編碼規(guī)則發(fā)送不同的碼值。我們最常見的碼型有SONY、松下、NEC等廠家型號(hào)。遙控編碼芯片最常用的是在空調(diào)、DVD、車庫門等遙控器上。
設(shè)計(jì)編碼程序可以分為三個(gè)部分。
第一部分是了解碼型的特性。遙控碼的頭碼和地址碼(也稱為客戶碼)是固定不變的,數(shù)據(jù)碼和校驗(yàn)碼根據(jù)不同的鍵值而改變。
第二部分是計(jì)算發(fā)碼時(shí)間。遙控碼大部分都是由邏輯“1”和邏輯“0”組成,也就是由一串固定占空比、固定周期的方波所組成。通常這些方波的周期是毫秒甚至微秒等級(jí),需要在時(shí)間上計(jì)算的比較精確。所以你選擇發(fā)碼單片機(jī)型號(hào)的時(shí)候,就要考慮到單片機(jī)的運(yùn)行速度是不是夠快,以及程序運(yùn)行時(shí)間夠不夠。
第三部分就是程序的編寫。選定單片機(jī)型號(hào)之后,開始設(shè)計(jì)程序流程。一般來說我們使用I/O口就可以做發(fā)碼的輸出端口。發(fā)碼程序一般由幾個(gè)子程序組成,頭碼子程序、邏輯1子程序,邏輯0子程序以及校驗(yàn)碼的算法子程序。一旦我們得到要發(fā)送碼的命令后,首先調(diào)用頭碼子程序,然后根據(jù)客戶碼和鍵值調(diào)用邏輯1子程序或者邏輯0子程序,最后調(diào)用校驗(yàn)碼算法子程序輸出校驗(yàn)碼。
HOLTEK公司的HT48CA0/HT48RA0、HT48CA3/HT48RA3和HT48CA6是專為遙控器設(shè)計(jì)的單片機(jī),它們具有專門紅外輸出口,可以實(shí)現(xiàn)絕大部分發(fā)碼的要求。
設(shè)計(jì)解碼程序也可以分為三部分。
第一部分了解編碼波形特性。從分析編碼的高、低脈沖寬度入手,了解邏輯“1”和邏輯“0”的波形占空比、周期。了解頭碼的特性。
第二部分確定接收方式。一般我們可以用I/O口查詢方法或者INT口中斷響應(yīng)方法來接收編碼。這兩者的區(qū)別是I/O口查詢方式比較耗費(fèi)單片機(jī)的運(yùn)行時(shí)間資源,需要不斷的去偵測I/O的電平變化,以免漏掉有效的碼值；而INT口中斷接收方式則比較節(jié)省資源,當(dāng)外部有電平變化時(shí),單片機(jī)才需要去處理,不需要時(shí)刻進(jìn)行偵測。但是INT口中斷接收方式不能辨別相同周期不同占空比的波形特性,當(dāng)編碼所攜帶的邏輯“1”和邏輯“0”具有這種特性時(shí),就無法通過INT口中斷接收方式來辨別了,因?yàn)镮NT中斷只是在上升沿或者下降沿的時(shí)候才觸發(fā)。
第三部分將接收的碼值存儲(chǔ)并分析執(zhí)行。根據(jù)判斷高低電平的寬度(定時(shí)器或者延時(shí)),可以得到碼值,也就是我們所說的解碼。一般我們連續(xù)收到3個(gè)相同的完整碼值,就確認(rèn)此碼的確被發(fā)出,并接收成功。當(dāng)解碼結(jié)束,根據(jù)碼值我們可以判斷出是哪個(gè)按鍵被按下,由此去執(zhí)行相對(duì)的按鍵功能。
HOLTEK公司的HT48以及HT49(帶LCD)系列單片機(jī),都可以符合大多數(shù)解碼的任務(wù)。
Q10:單片機(jī)系統(tǒng)為了省電,經(jīng)常要進(jìn)入掉電(POWER DOWN)狀態(tài),此時(shí)單片機(jī)的I/O口的PIN應(yīng)設(shè)置為何種狀態(tài)能獲得最低功耗？
A10:單片機(jī)I/O口可用作輸入和輸出狀態(tài)。以HOLTEK一款最簡單的I/O單片機(jī)HT48R05A-1為例,當(dāng)作為輸入時(shí)可設(shè)置成帶上拉電阻的斯密特輸入；作為輸出時(shí)是CMOS輸出。如果程序進(jìn)入省電狀態(tài)(HALT)時(shí),首先,各個(gè)有用的I/O仍需輸出一定值,以保證外部電路工作正常,同時(shí)請小心不要讓外部電路保持長耗電狀態(tài)(如長時(shí)間導(dǎo)通繼電器)；對(duì)于暫時(shí)不用的I/O口,為了節(jié)約功耗我們建議將I/O置為輸出狀態(tài),并且輸出為低。
Q11:比如我用400減50,在程序語句上如何利用SUBB實(shí)現(xiàn)呢？
A11:MCS-51單片機(jī)的指令系統(tǒng)中的減法指令只有一組帶借位的減法指令(SUBB),而沒有不帶借位的減法指令。若要進(jìn)行不帶借位的減法操作,則需要在減法之前先用指令對(duì)進(jìn)位C清零,具體指令:CLR C ,然后再相減。在進(jìn)行多字節(jié)減法時(shí)首先應(yīng)進(jìn)行低字節(jié)的不帶進(jìn)位的減法,具體做法是先 CLR C,再用SUBB,而以后的高字節(jié)相減則都需要使用帶進(jìn)位的減法,直接使用SUBB指令即可。
Q12:我們在開發(fā)一個(gè)需要長時(shí)間可靠工作的控制系統(tǒng)(發(fā)電機(jī)系統(tǒng)),如何設(shè)計(jì)復(fù)位電路？條件:與看門狗配合使用,同時(shí)復(fù)位后能與復(fù)位前的各個(gè)狀態(tài)無縫的連接起來。
A12:單片機(jī)復(fù)位可分為內(nèi)部與外部事件復(fù)位。外部事件復(fù)位包括上電復(fù)位、RES復(fù)位和低電壓復(fù)位。
上電復(fù)位和RES復(fù)位是人為的正常復(fù)位,以保證程序計(jì)數(shù)器被清零且程序從頭開始執(zhí)行。要正常進(jìn)行這兩種復(fù)位動(dòng)作,需要外接正確的RES復(fù)位電路,一般來說不同的單片機(jī)的復(fù)位電路稍有不同,單片機(jī)廠商都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)位電路資料。以HOLTEK IC為例,我們提供的復(fù)位電路是RES腳接100K歐姆的電阻至VDD；RES腳再接10K電阻和的電容至VSS。
當(dāng)電源電壓受外部干擾,低于正常工作電壓時(shí),會(huì)造成程序功能運(yùn)行不正常,嚴(yán)重的還可能造成單片機(jī)死機(jī)。此時(shí)對(duì)你所說的發(fā)電機(jī)系統(tǒng)就會(huì)造成嚴(yán)重的后果,我們就需要用低電壓復(fù)位來解決這個(gè)問題。通常我們可以用兩個(gè)方法實(shí)現(xiàn)低電壓復(fù)位:1、外加一個(gè)電壓檢測芯片(例如7033)加到RES腳上,當(dāng)電源電壓低于某個(gè)臨界值時(shí),電壓檢測芯片會(huì)給出一個(gè)低電平到RES腳是單片機(jī)復(fù)位,防止單片機(jī)死機(jī)。2、有些廠家的單片機(jī)內(nèi)部會(huì)有一個(gè)低電壓檢測LVR的功能,例如HOLTEK單片機(jī)。當(dāng)電源電壓低于某一個(gè)臨界值時(shí),單片機(jī)會(huì)自動(dòng)復(fù)位避免死機(jī),外部不需要再連接任何檢測電壓的電路。
除了外部電源不穩(wěn)定會(huì)造成單片機(jī)復(fù)位,內(nèi)部WDT溢出也會(huì)造成復(fù)位,即內(nèi)部事件復(fù)位。對(duì)于你說的需要長時(shí)間穩(wěn)定工作的系統(tǒng)來說,看門狗是十分必要的,它可以避免程序跑飛造成的錯(cuò)誤。
當(dāng)復(fù)位發(fā)生時(shí),要保證復(fù)位后能與復(fù)位前的各個(gè)狀態(tài)無縫的連接起來,就需要用軟件來判定復(fù)位前程序執(zhí)行到哪個(gè)程序段。以HOLTEK MCU為例,除了上電復(fù)位之外,通用寄存器復(fù)位前后的值不會(huì)發(fā)生變化。那么就可以設(shè)定一些寄存器記錄程序當(dāng)前運(yùn)行在哪一個(gè)程序功能段。一旦發(fā)生復(fù)位,只需要讀出那些寄存器的值就可以跳轉(zhuǎn)到復(fù)位之前運(yùn)行的程序功能段運(yùn)行。另外HOLTE MCU內(nèi)部有兩個(gè)特殊標(biāo)志位PD和TO,可以根據(jù)此兩位的值來判定具體是什么原因造成的復(fù)位。
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