項目原型基于小型制袋封切機開發(fā)外銷出口型新機。原制袋寬度為600-1000mm。由于該機型送料膠輥慣量較小,送料電機采用130步進電機經(jīng)過減速可實現(xiàn)傳動,使用單片機進行位置控制。新機型制袋寬度提高到1500mm,送料膠輥慣量大幅增加,考慮到既能滿足精度和速度的要求又有較大的瞬間轉(zhuǎn)矩,送料系統(tǒng)改用伺服電機。由于用PLC開發(fā)周期較短而且抗干擾性、靈活性好,所以采用PLC+HMI作為控制系統(tǒng)。同時可實現(xiàn)中英文操作畫面,滿足設(shè)備出口的要求。

 2封切機機工藝

2.1工藝結(jié)構(gòu)

封切機機由機身、上下切刀、變頻傳動機構(gòu)、上下送料膠輥、伺服傳動機構(gòu)、放料架、放料直流電機、可調(diào)色標(biāo)檢測架、可移動操作箱、電控箱等單元構(gòu)成,參見圖1圖片。

臺達PLC的制袋封切機控制系統(tǒng)(-2) - 1" src="http://data.51spec.com:88/51spec/202207/13/205052651.jpg"/>
封切機機側(cè)視外觀圖

2.2封切機工藝過程

(1)空白定位運行方式:忽略色標(biāo)信號,送料長度為設(shè)置袋長,送料完成后剪切并計袋數(shù),循環(huán)動作直至袋數(shù)達到設(shè)定值,停機并延時至設(shè)置時間,以等待收料設(shè)備或操作人員收集袋料后,再次啟動并循環(huán)工作。

(2)色標(biāo)定位運行方式:送料長度為設(shè)置袋長,在此期間的色標(biāo)信號忽略,繼續(xù)送出偏差長度的袋料,檢測色標(biāo)信號,定位于色標(biāo)信號,定位完成后剪切并計袋數(shù),循環(huán)動作直至袋數(shù)達到設(shè)定值,停機并延時至設(shè)置時間,等待收料設(shè)備或操作人員收集袋料后,再次啟動并循環(huán)工作。若誤檢次數(shù)達到默認(rèn)值,則停機并報警。

工作流程如圖2所示。

控制流程簡圖