圖3DD馬達(dá)轉(zhuǎn)速-扭矩輸出特性

橫河的GIII驅(qū)動器采用了I-PD控制方式,同樣帶寬的電流環(huán),采用I-PD控制的GIII驅(qū)動器達(dá)到10Hz帶寬的位置環(huán),與傳統(tǒng)的PID控制方式相比,減小了2.5倍的速度帶寬。這個特點(diǎn)決定了馬達(dá)的高剛性(位置帶寬)。

圖4橫河GIII驅(qū)動器控制控制圖

在應(yīng)用上,橫河DDM產(chǎn)品也是處于最先進(jìn)地位,涉及領(lǐng)域有不干膠印刷機(jī)行業(yè)、LCD生產(chǎn)線、DVD/CVD生產(chǎn)設(shè)備、IC檢測設(shè)備、半導(dǎo)體制造設(shè)備、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)機(jī)械的多個領(lǐng)域。

不干膠商標(biāo)印刷機(jī)采用平壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要完成工藝:送紙,印刷(二次套印),壓凸,燙金,裁切或收卷,計(jì)數(shù)。印刷速度為60-180次/分鐘。一次印刷測定值<,二次套印測定值<5。(統(tǒng)計(jì)值)。DD馬達(dá)主要用于驅(qū)動輥的拖動,由控制原理圖5所示,1次印刷時單軸控制器。

圖5橫河DD馬達(dá)在不干膠印刷機(jī)的應(yīng)用

SPC007控制DD馬達(dá)的行走長度和速度,印版上下印色；二次套印時,色標(biāo)傳感器掃描Mark點(diǎn),通知SPC007以追Mark模式控制DD運(yùn)動,印版上下套色。行走距離和速度的設(shè)定可由上位指撥開關(guān)或人機(jī)界面來完成。比較舊型機(jī)種,節(jié)省了人力,尤其針對套色問題,完全是由控制器來完成。避免了機(jī)械誤差所造成經(jīng)常作機(jī)械調(diào)整的工作,大大提高了工作效率。并且維護(hù)簡單,設(shè)備安全性好。