易于設置，高集成性的機電一體子系統(tǒng)提供了更高效的工程搬運解決方案。憑借新型笛卡爾多軸系統(tǒng)，博世力士樂線性傳動技術(shù)為您提供寶貴的競爭優(yōu)勢。

由線性軸組成的搬運機器人在整個價值流過程中（從來料、生產(chǎn)、組裝到包裝）隨處可見。此類機器人集成于單獨設備中，作為抓取和放置單元在半自動或全自動生產(chǎn)線上工作。線性機器人是一種緊湊、靈活且經(jīng)濟的搬運任務解決方案，可提供最大剛度、精度和準確性。

搬運用新一代智能線性機器人是一種隨時可安裝的“即插即用解決方案”，軟件引導直觀，可輕松配置和調(diào)試。有了智能功能套件Smart Function Kit，用戶可隨時在線選擇預配置即用型線性機器人。如多關(guān)節(jié)型機器人一樣，可通過訂貨號訂購，并可輕松實現(xiàn)調(diào)試。與傳統(tǒng)笛卡爾系統(tǒng)相比，由于整個子系統(tǒng)無需單獨選型，其工程量根據(jù)應用領(lǐng)域不同，最高可減少90%。

智能線性機器人應用之路

通過力士樂 LinSelect電子工具，結(jié)構(gòu)工程師可直接選擇一個建議參考系統(tǒng)，再通過數(shù)個步驟進行調(diào)整。選型軟件可自動提供單獨部件（如：電機、連接元件和能源鏈）等相關(guān)建議，從而避免選型和結(jié)構(gòu)錯誤。之后將設計發(fā)送至配置程序，指定進一步細節(jié)。根據(jù)復雜程度，過去搬運子系統(tǒng)可能需要數(shù)小時甚至數(shù)天進行構(gòu)建，如今可以在極短時間內(nèi)完成定義——測試期間，僅需15到60分鐘。下載CAD數(shù)據(jù)后，也可以將子系統(tǒng)嵌入到結(jié)構(gòu)圖中。如此也能節(jié)省時間。

博世力士樂智能線性機器人和多軸系統(tǒng)設計3D龍門架示例

調(diào)試和圖形編程

當前，用戶在調(diào)試線性系統(tǒng)時，通常需要從目錄、列表或銘牌中復制每個軸的參數(shù)。然后須將參數(shù)手動輸入驅(qū)動器，進行各軸基準校正和控制系統(tǒng)編程。每個新系統(tǒng)均需用戶重復此過程。借助新型線性機器人，可避免上述耗時且易出錯的操作流程。

通過智能搬運功能套件，能夠直觀地指導用戶完成調(diào)試過程，最多可減少80%的總時長。伺服驅(qū)動在連接后自動參數(shù)化——憑借視覺反饋指導，可實現(xiàn)快速軸基準校正。進行搬運流程設置時，用戶通過web軟件從庫中選擇合適的功能模塊，將其按順序拖放移動至正確位置，完成參數(shù)設置。所有操作均為可視化操作，無需了解編程知識。軟件會按配置過程要求檢查輸入信息，從而避免錯誤。借助現(xiàn)成的編程模塊，可實現(xiàn)通過OPC UA與更高級控制系統(tǒng)的連接通信。

可視化編程：通過直觀web人機接口，可借助模塊庫選擇單個流程步驟并進行圖像化排序

數(shù)字流程監(jiān)控

操作期間，操作面板確保了透明性。可隨時查看工藝流程和當前工藝參數(shù)，如：位置和速度等。博世力士樂ctrlX AUTOMATION自動化平臺為特定應用軟件解決方案提供了必要的基礎。其打破了機械控制、信息技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)世界之間的傳統(tǒng)界限。基于Linux實時操作系統(tǒng)、開放標準、應用程序編程技術(shù)、web工程和全面物聯(lián)網(wǎng)連接。

以ctrlX AUTOMATION為智能功能套件的控制基礎， 博世力士樂線性機器人具備物聯(lián)網(wǎng)功能，不僅向用戶提供分析工具，還提供了質(zhì)量系統(tǒng)接口。子系統(tǒng)集成所有要素，實現(xiàn)高效操作、基于需求的生產(chǎn)變更或零錯誤策略實施。

其流程透明性高且可將多個流程壓縮到單個系統(tǒng)中，因此與以前多軸系統(tǒng)相比，生產(chǎn)率得到了提高。再加上高度自動化、快速故障診斷和高耐久機電部件等特性，使得整體設備效率（OEE）達到新水平。

所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)一目了然：操作面板顯示當前參數(shù)

可擴展性

擁有國際生產(chǎn)網(wǎng)絡的大型公司需要可擴展的解決方案，要求能夠無縫集成，并且可以快速復制和調(diào)整。為了實現(xiàn)功能擴展或新的流程序列，必須進行軟件更新。新型智能線性機器人具有高度連接性，在全球范圍內(nèi)均可獲得，可用于一系列搬運任務（從抓取放置、定位碼垛，到供料、分離、堆放，甚至是檢查、組裝和緊固）。在機器人生產(chǎn)制造出后，其配置和工藝順序可用作推廣范本或快速修改的模板。

展望 - 帶傳感器的機器人

除線性機器人外，博世力士樂還進一步開發(fā)出了搬運解決方案適用的傳感器系統(tǒng)。夾爪上安裝智能末端執(zhí)行機構(gòu)Smart Flex Effector，使得搬運系統(tǒng)更加智能，讓機器人的精度與夾爪的靈敏度相結(jié)合。該傳感器輔助補償模塊具有六自由度獨立運動能力，提高精度，開辟了機器人和笛卡爾系統(tǒng)的新應用領(lǐng)域。配置該模塊后可拓展更多全新應用領(lǐng)域。

搬運解決方案趨向智能化

通過各種方式簡化工藝流程，讓現(xiàn)有多軸系統(tǒng)成為易集成的搬運任務子系統(tǒng)。高效的未來工廠不僅需要機器人和協(xié)作機器人，還需要實現(xiàn)線性系統(tǒng)的機械和經(jīng)濟效益。線性機器人的用戶友好性當前在許多領(lǐng)域與關(guān)節(jié)型機器人相匹配，這對于現(xiàn)有和新型多軸系統(tǒng)應用而言，同樣具有吸引力。因模塊化完整系統(tǒng)具有特殊機械性能，一些情況下，其可作為現(xiàn)有機器人產(chǎn)品組合的替代方案，或至少可作為具有成本效益的補充方案。

作為全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)供應商之一，博世力士樂致力于為各類機械和系統(tǒng)設備提供高效、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務，為實現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應用環(huán)境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務遍及全球80多個國家與地區(qū)，擁有超過31,000名專業(yè)員工，2021年全球銷售額近62億歐元。

自1978年進入中國市場以來，博世力士樂已在北京、武進和西安建立了生產(chǎn)基地，截止至2021年12月，擁有約2,800名員工。

更多信息請訪問: www.boschrexroth.com.cn 和 www.boschrexroth.com

博世集團是世界領(lǐng)先的技術(shù)及服務供應商。根據(jù)初步數(shù)據(jù)，博世集團約401,300名員工（截至2021年12月31日）在2021財政年度創(chuàng)造了約788億歐元的銷售業(yè)績。博世業(yè)務劃分為4個業(yè)務領(lǐng)域，涵蓋汽車與智能交通技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費品以及能源與建筑技術(shù)領(lǐng)域。作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，博世為智能家居、智慧城市、互聯(lián)交通和互聯(lián)工業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案。博世運用其在傳感器技術(shù)、軟件和服務領(lǐng)域的專知，以及自身的云平臺，為客戶提供整合式跨領(lǐng)域的互聯(lián)解決方案。通過其產(chǎn)品和服務，博世為人們提供創(chuàng)新有益的解決方案，從而提高他們的生活質(zhì)量，打造互聯(lián)生活。憑借其創(chuàng)新科技，博世在世界范圍內(nèi)踐行“科技成就生活之美”的承諾。集團包括羅伯特 ? 博世有限公司及其遍布約60個國家的440家分公司和區(qū)域性公司。如果將其銷售和服務伙伴計算在內(nèi)，博世的業(yè)務幾乎遍及全世界每一個國家。這一全球性的生產(chǎn)、工程和銷售網(wǎng)絡為其進一步發(fā)展奠定了基礎。博世的長遠健康發(fā)展建立在不斷創(chuàng)新的基礎上。博世的研發(fā)網(wǎng)絡擁有76,300名研發(fā)人員，遍布全球近128個國家和地區(qū),其中軟件工程師約有38,000名。

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