并聯機器人早在上世紀的90年代就已嶄露頭角，現在更是工業機器人的新生代力量，廣泛應用在醫藥、電子等輕工業，本文就為大家介紹了它的分類、應用領域等相關知識。

一、并聯機器人的主要特點

1、無累積誤差，精度較高；

2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好；

3、結構緊湊，剛度高，承載能力大；

4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性；

5、工作空間較小；

根據這些特點，并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

二、并聯機器人的主要應用

并聯機構多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用包括：

1、食品、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運、裝箱等。

2、模擬運動：如飛行員三維空間訓練模擬器；工程模擬器，如船用搖擺臺等；檢測產品在模擬的反復沖擊、振動下的運行可靠性；娛樂運動模擬臺。

3、并聯機床

4、對接動作：如宇宙飛船的空間對接；汽車裝配線上的車輪安裝；醫院中的假肢接骨。

5、承載運動：如大扭矩螺栓緊固；短距離重物搬運。

6、金屬切削加工：可應用于各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

7、可用于測量機，用來作為其他機構的誤差補償器

8、微操作機器人：用于微動機構或者微型機構

9、機器人關節：可用作機器人的關節，爬行機構、食品、醫藥包裝和移載機械手等。