機器人從機構學的角度可以分為串聯機器人和并聯機器人兩大類。串聯機器人以開環機構為機器人機構原型；并聯機器人為有一個或幾個閉環組成的關節點坐標相互關聯的機器人。

什么是串聯機器人？

串聯機器人是一種開式運動鏈機器人，它是由一系列連桿通過轉動關節或移動關節串聯形成的。采用驅動器驅動各個關節的運動從而帶動連桿的相對運動，使末端焊槍達到合適的位姿。

什么是并聯機器人？

并聯機器人是指動平臺和定平臺，通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或者兩個以上的自由度，以并聯方式驅動的一種閉環的機器人。

并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在應用上構成互補關系，它是一個封閉的運動鏈，和串聯機器人相比較，一般由上下運動平臺和兩條或者兩條以上運動支鏈構成，運動平臺和運動支鏈之間構成一個或多個閉環機構，通過改變各個支鏈的運動狀態，使整個機構具有多個可以操作的自由度。

并聯機器人與串聯機器人相比的優缺點是什么？

1、簡單點說，串聯機器人就像人的一個手拿東西，而并聯機器人就相當于兩個手一起端東西。

2、串聯機器人研究得較為成熟，具有結構簡單，成本低，控制簡單，運動空間大等優點，已成功應用于很多領域，如各種機床，裝配車間等。

3、并聯機器人的研究與串聯機器人相比起步較晚，還有很多理論問題沒有解決。

4、并聯機器人具有剛度大，承載能力強，精度高，末端件慣性小等優點，在高速，大承載能力的場合，與串聯機器人相比具有明顯優勢。已有很多成功應用的案例。比如運動模擬器，delta機器人等。

機器人應用

機器人、立體倉儲等自動化設備系統的工作精度、工作效率有時是人工操作所達不到的。 隨著科學技術的不斷進步，世界機器人水平越來越高，越來越智能，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

那么機器人主要用于哪些行業和領域呢？機器人同立體倉儲、智能控制系統、機器視覺、智能識別等系統一樣，其任務是協助或取代人類工作的工作。

機器人在鐵路公路隧道、礦山巷道、地下洞庫、油田防波堤護坡工程等生產、建筑領域的應用非常廣泛，而在世界各國也正積極研發，嘗試機器人在戰爭軍事等領域的應用。