圖 1 到目前為止，集裝箱的裝卸一直是一項繁重而且單調(diào)的體力勞動

經(jīng)典的 40 ft 標(biāo)準(zhǔn)集裝箱是世界上使用最多的海運集裝箱，過去這類集裝箱的卸貨大部分都是在海港進行的， 而現(xiàn)在大都是在手工和體力要求很高的工作中完成集裝箱卸貨的。一個集裝箱內(nèi)通常有 1800 個標(biāo)準(zhǔn)周轉(zhuǎn)箱和包裝箱，每件貨物重量不超過 35 kg，那么一個集裝箱的總重量就已經(jīng)超過了 60 t，顯而易見，人工裝卸集裝箱并不是一件輕松的工作，但是自動化的集裝箱裝卸系統(tǒng)一方面要有很長的調(diào)試時間，另一方面要求有高昂的投資成本，這迫使許多港口運營商不敢采用先近的半自動和全自動機器人系統(tǒng)來裝卸集裝箱。

智能化機器人應(yīng)伸出援手，減輕裝卸工的體力勞動

不萊梅生產(chǎn)、物流研究所 BIBA、BLG 物流公司、Schulz 系統(tǒng)技術(shù)公司和Framos 公司聯(lián)合起來共同研究了如何利用機器人提高集裝箱的裝卸效率和減輕裝卸工勞動強度的研發(fā)項目。它們的目標(biāo)是設(shè)計一種能夠提高海港裝卸作業(yè)效率、大幅度減輕碼頭工人勞動強度的機器人。配備了新穎夾持和運動系統(tǒng)的機器人能夠自動地從一個集裝箱移動到另一個集裝箱處進行裝卸，在完成一個集裝箱的裝卸任務(wù)之后就立即向下一個集裝箱移動，機器人的人機界面也會確保使用操作都非常簡單，“即使沒有編程技術(shù)知識的碼頭工人也可以監(jiān)控機器人，并在出現(xiàn)故障和干擾時快速、簡單的排除故障。”BIBA 研究所的項目經(jīng)理Hendrik Thamer 博士說道。除了運動和夾持系統(tǒng)之外，不萊梅 BIBA 研究所還在開發(fā)用于機器人性能和功能正確性監(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)。

數(shù)字化模型測試

“集裝箱裝卸機器人的規(guī)劃設(shè)計和生產(chǎn)制造都要在數(shù)字模型的幫助下完成。例如，可以事先模擬組件并進行虛擬測試。”Schulz 系統(tǒng)公司自動化和機器人技術(shù)專家說道。另外，使用數(shù)字化雙胞胎技術(shù)也使得設(shè)計和開發(fā)工作非常節(jié)約資源。

明年，該項目的第一臺機器人樣品將投入使用測試。“項目合作伙伴對項目的進展以及第一套方案給出了樂觀的評價，我們合作產(chǎn)生的原型將在 2019 年告訴您人與機器之間在物流鏈中的合作是什么樣的。”BLG 新技術(shù)和可持續(xù)發(fā)展負責(zé)人 Wolf Lampe 先生說。