在汽車生產(chǎn)廠里，在整車駛離在生產(chǎn)線之前必須完成幾百個(gè)生產(chǎn)作業(yè)步驟，必須焊接數(shù)以千計(jì)個(gè)焊點(diǎn)。如，在完成汽車車身的加工之前，必須要完成多達(dá)700個(gè)各種不同鈑金件的加工制造。在此，首先必須將汽車底盤或汽車前端拼接成模塊。這些任務(wù)由工業(yè)或焊接機(jī)器人在其生產(chǎn)單元內(nèi)高效完成，將沖壓車間完成加工的結(jié)構(gòu)件裝入容器，并且負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)件容器的卸貨作業(yè)。之后，才能進(jìn)行結(jié)構(gòu)件的拼接和焊接。在此，需要一個(gè)靈活的機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)：每個(gè)零件都必須精準(zhǔn)的處在它的定義的位置上，這樣，從事作業(yè)的機(jī)器人在接收結(jié)構(gòu)件時(shí)才不至于落空。

圖1 同步定位：分配器傳動(dòng)裝置在與電動(dòng)齒輪的結(jié)合中從外部實(shí)現(xiàn)Lifgo齒條傳動(dòng)裝置的同步性

這里，由Leantechnik公司生產(chǎn)的4個(gè)Lifgo齒條傳動(dòng)器構(gòu)成的升降臺(tái)來接收結(jié)構(gòu)件容器，并將其送到它們規(guī)定位置及加工作業(yè)所要求的高度上。扭矩傳遞選用的是位于德國(guó)魯爾區(qū)的R+W驅(qū)動(dòng)件公司生產(chǎn)的精密萬向軸。R+W驅(qū)動(dòng)件公司成立于1990年，該公司生產(chǎn)精密金屬折棚式聯(lián)軸器和萬向軸，是市場(chǎng)領(lǐng)先和技術(shù)領(lǐng)先的精密萬向軸生產(chǎn)廠家。該公司在位于德國(guó)下弗蘭肯的公司所在地和在位于歐洲、美國(guó)以及中國(guó)的子公司共有170名員工，堅(jiān)持不懈的從事新技術(shù)的研發(fā)以及力傳動(dòng)裝置產(chǎn)品的制造和銷售。該公司是驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠家，為客戶提供連接元件領(lǐng)域的可伸縮或可扭轉(zhuǎn)的萬向軸。近15余年以來，Leantechnik公司在其生產(chǎn)的部分功能實(shí)用的裝置的力傳動(dòng)裝置方面使用R+W驅(qū)動(dòng)件公司減震產(chǎn)品。

采用減震萬向軸以達(dá)到作業(yè)精密度

R+W驅(qū)動(dòng)件公司的負(fù)責(zé)西部地區(qū)銷售業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人Christopher Monka表示：“Leantechnik公司原本嘗試在升降臺(tái)上使用萬向軸。”他說，“而萬向軸的中間活節(jié)會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行不平穩(wěn)和影響升降臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)的精度。”因?yàn)榇嬖谥駝?dòng)問題，所以Leantechnik公司放棄使用R+W驅(qū)動(dòng)件公司無間隙的減振動(dòng)力輸出軸，而EZ2系列的動(dòng)力輸出軸可在無中間支撐的情況下在軸間距最大為6米的情況正常工作。為了均衡振動(dòng)和扭矩沖擊，動(dòng)力輸出軸裝有彈性輪圈。此外，這樣還能均衡軸向側(cè)面角偏移，用分開的方便安裝的固定套筒進(jìn)行連接。兩個(gè)連接件由一個(gè)回轉(zhuǎn)達(dá)到最佳化的鋁制管進(jìn)行固定連接，鋁制管可毫無問題的轉(zhuǎn)換高達(dá)25000牛頓的峰值扭矩，客戶可根據(jù)自己應(yīng)有的需要來選擇孔徑為5~140mm的各種不同的鋁制管。彈性輪圈由TPU(聚胺酯)制成，有各種肖氏硬度不同的TPU(聚胺酯)彈性輪圈可供顧客選擇。規(guī)格編號(hào)“A”的98SHA彈性輪圈表示該TPU(聚胺酯)彈性輪圈產(chǎn)品的減振性能好。規(guī)格編號(hào)“B”的64SHA彈性輪圈則確切的表明該產(chǎn)品具備的剛性。

圖2 5.1結(jié)構(gòu)尺寸的Lifgo齒條傳動(dòng)裝置帶有用于快速、精準(zhǔn)和同步裝置的線性傳動(dòng)的齒條，能夠滿足定位-和重復(fù)性的最高要求

軸偏移量的平衡和同步垂直升降

Leantechnik公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人Reinhard Meltsch說：“對(duì)于我們公司來說，R+W驅(qū)動(dòng)件公司生產(chǎn)的動(dòng)力輸出軸具有兩個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)。”他說，“其一是，這些動(dòng)力輸出軸能夠使得我們生產(chǎn)的升降臺(tái)的扭矩傳遞達(dá)到理想值。這樣它便能夠使我們生產(chǎn)的傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸達(dá)到高回轉(zhuǎn)準(zhǔn)確度;其二是使得我們生產(chǎn)的升降臺(tái)安裝和保養(yǎng)維護(hù)節(jié)省時(shí)間和成本。”由于R+W驅(qū)動(dòng)件公司生產(chǎn)的精密萬向軸不僅僅只是能夠克服軸的間距大的問題，而且還能夠均衡偏移。由于中間管可以抽出，這樣在機(jī)器已經(jīng)校準(zhǔn)好的情況下安裝或拆卸精密萬向軸時(shí)可不挪動(dòng)機(jī)器。

Leantechnik公司的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人Reinhard Meltsch說：“升降臺(tái)主要用于精準(zhǔn)定位和精準(zhǔn)舉升作業(yè)，且這樣的作業(yè)必須具備高重復(fù)性。”他解釋說，“這樣，R+W驅(qū)動(dòng)件公司的高精度萬向軸便成了我們?yōu)槲覀兊母呔三X條傳動(dòng)裝置所找到的完美補(bǔ)充。”

除了升降臺(tái)外，Leantechnik公司還生產(chǎn)其它部分-功能實(shí)用的裝置。在此，R+W驅(qū)動(dòng)件公司為L(zhǎng)eantechnik公司在設(shè)計(jì)所需的萬向軸方面提供專業(yè)技術(shù)咨詢。Reinhard Meltsch說，“根據(jù)我們生產(chǎn)設(shè)備的規(guī)格和動(dòng)力的具體情況不同，對(duì)連接件的最大運(yùn)行轉(zhuǎn)數(shù)、扭轉(zhuǎn)剛度或加速的瞬間要求也不同。R+W驅(qū)動(dòng)件公司總是能夠借助于他們動(dòng)力傳輸連接器和萬向軸的整體項(xiàng)目為我們提供適合的產(chǎn)品。”

圖3 Leantechnik公司生產(chǎn)的的精密升降臺(tái)在Lifgo齒條傳動(dòng)裝置和減震萬向軸相連接的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)升降

Leantechnik公司作為傳動(dòng)裝置專門生產(chǎn)廠家在其堅(jiān)實(shí)耐用的Lifgo齒條傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上為汽車制造業(yè)生產(chǎn)用于各種不同汽車車身制造作業(yè)所需的傳動(dòng)裝置。例如，將前面所提到的結(jié)構(gòu)件容器在組件安裝作業(yè)中的定位或是作為空載容器的定位以及將在安置在高速度傳送裝置上的汽車車身定位升降到一個(gè)停泊位置。Leantechnik公司生產(chǎn)的升降臺(tái)是升降傳送裝置的變形產(chǎn)品，該產(chǎn)品能夠在高負(fù)荷和高速運(yùn)行的情況下使作業(yè)定位精確度達(dá)到正負(fù)0.01mm。

Leantechnik公司生產(chǎn)的升降臺(tái)的核心件由4個(gè)5.1結(jié)構(gòu)尺寸的Lifgo齒條傳動(dòng)裝置組成，這4個(gè)Lifgo齒條傳動(dòng)裝置這樣布置，致使其能夠最大垂直升降達(dá)125cm。傳動(dòng)裝置通過一個(gè)升降系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同步性。該升降系統(tǒng)由R+W驅(qū)動(dòng)件公司生產(chǎn)的分動(dòng)箱和萬向軸組成，由此實(shí)現(xiàn)兩個(gè)面對(duì)面的傳動(dòng)裝置的力配合式的連接。動(dòng)力裝置采用的是電動(dòng)齒輪馬達(dá)。根據(jù)當(dāng)時(shí)的使用目的和所需的空間，電動(dòng)齒輪馬達(dá)可安裝在升降器結(jié)構(gòu)的中間或是外部。通過分布在傳動(dòng)裝置正面上的4個(gè)接受點(diǎn)來接收結(jié)構(gòu)件容器。在齒和以后，4個(gè)Lifgo齒條傳動(dòng)裝置同步向垂直方向運(yùn)行，以將結(jié)構(gòu)件容器送到所要求的作業(yè)高度上。

圖4 具有扭轉(zhuǎn)剛度或彈性：R+W驅(qū)動(dòng)件公司生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器元件能夠使大軸間距的萬向軸在無中間支撐的情況下正常工作

采用齒條傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)以高橫向力接收結(jié)構(gòu)件容器

所使用的結(jié)構(gòu)尺寸Lifgo5.1的傳動(dòng)裝置的舉升力為3800N。Leantechnik公司的所有齒條傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)是有一個(gè)4重滾柱導(dǎo)軌以及一個(gè)精準(zhǔn)線性導(dǎo)向的齒條，這樣，作業(yè)時(shí)才能夠滿足對(duì)舉升能力、速度和定位的精準(zhǔn)度的最高要求。除了結(jié)構(gòu)尺寸5.1的齒條傳動(dòng)裝置外，Leantechnik公司還可為客戶提供結(jié)構(gòu)尺寸5.1或5.3的齒條傳動(dòng)裝置。這些齒條傳動(dòng)裝置在高負(fù)荷的情況下最大運(yùn)行速度可達(dá)到3m/s，且能夠?qū)崿F(xiàn)高橫向接收力。結(jié)構(gòu)尺寸Lifgo5.4的傳動(dòng)裝置是一款適用于重量特別大的負(fù)荷和升降行程長(zhǎng)的特殊結(jié)構(gòu)尺寸的傳動(dòng)裝置。Leantechnik公司生產(chǎn)的所有Lifgo結(jié)構(gòu)尺寸的傳動(dòng)裝置均具有特別堅(jiān)實(shí)耐用和使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。此外，客戶既能夠購(gòu)得該公司生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)尺寸Lifgo的雙平行運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的齒條傳動(dòng)裝置，也能夠購(gòu)得該公司生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)尺寸Lifgo的線性長(zhǎng)提升行程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的齒條傳動(dòng)裝置和結(jié)構(gòu)尺寸Lifgo Exzenter的帶有可調(diào)節(jié)的背隙的傳動(dòng)裝置。

除了帶有線性運(yùn)行的齒條傳動(dòng)器的傳動(dòng)裝置外，這家位于魯爾區(qū)的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)生產(chǎn)廠家還提供帶有圍繞運(yùn)行齒條的簡(jiǎn)單同步升降作業(yè)的傳動(dòng)裝置，這種傳動(dòng)裝置名為L(zhǎng)eanSL傳動(dòng)裝置。所有這些傳動(dòng)裝置均為結(jié)構(gòu)單元式裝置，結(jié)構(gòu)尺寸一致，帶有連接塊和小齒輪軸端部。這些傳動(dòng)裝置能夠?yàn)槊總€(gè)同步升降-和輸送動(dòng)作范圍的設(shè)備提供多個(gè)組合的可能性。Leantechnik公司提供的產(chǎn)品中，還有名為L(zhǎng)eantranspo的部件功能設(shè)備，除精密傳動(dòng)裝置外，還有附件、馬達(dá)和鋼結(jié)構(gòu)件。