距離傳感器的分類

　　1、光學式位移傳感器（智能傳感器ZX-L-N系列等）

　　光源發出的光通過透鏡進行聚光，并照射到物體上。物體發出的反射光通過受光透鏡集中到一維的位置檢測元件（PSD）＊上。如果物體的位置（距離測定器的距離）發生變化，PSD上成像位置將不同；如果PSD的兩個輸出平衡發生變化，PSD上的成像位置將不同，PSD的兩個輸出平衡會再次發生變化。

　　如果將這兩個輸出作為A、B，計算A/，并加上適當的拉線系數‘k’和殘留誤差‘C’，可求得公式為: 位移量=A/(A+B)+K+C。測得的值不是照度（亮度），而是A、B兩個輸出的位移量，因此即使與測定對象物之間的距離發生變化，受光光量發生變化也不會受影響，可以得到與距離的差、位置的偏移成比例的線性輸出。

　　PSD方式的原理特長：將對象物上的光點光束投影到受光元件上時的重心位置換算為距離

　　CCD(CMOS)方式的原理特長：

　　分別檢測對象物上的光點光束投影到受光元件上時的CCD(CMOS)的各像素的光量，并換算為距離。CMOS與CCD的差異CCD是指Charge Coupled Device（電荷傳輸元件）的略稱，而CMOS則是Complementary Metal Oxide Semi-conductor（互補性金屬氧化半導體）的略稱。CCD是根據動作原理而命名的，CMOS則是根據構造而命名的。

　　CMOS圖像傳感器CCD圖像傳感器

　　讀取方式分別讀取每個像素的信號，進行擴大。用存儲繼電器方式分別讀取每個像素信號，最后進行擴大。

　　優點消耗功率小。容易高速化。能使運算電路等一體化。畫質好。實際使用長。缺點需要設法控制每個像素的分散。靈敏度約為CCD的1/5。消耗功率大。（高速化困難）。生產過程復雜。（成本高）應用如不使用CMOS，則難以進行物體識別、動態物體檢測、距離傳感器、超高速攝像和累積時間適應。圖像壓縮、累積時間適應和大型動態范圍攝像是CMOS的擅長領域。靜止畫面百萬像素N圖像讀入。

　　正反射方式和擴散反射方式

　　2、線性接近傳感器（智能傳感器ZX-E系列等）

　　線圈中如通過交流電，則會產生磁通，如通過金屬對象物，則會在對象物中產生一種渦電流，發出磁通，防止這種變化。 其結果將使線圈的感應發生變化。

　　這種感應的變化量是線圈與對象物之間距離的函數，作為結果，能測量對象物的距離位移。

　　3、超聲波位移傳感器

　　由送波器向對象物發送超聲波，通過受波器來接收其反射波。通過計算超聲波從發送到接收為止所需的時間與音速之間的關系，來計算距離的方式。

　　位移傳感器術語解說：

　　采用其他方式、原理的傳感器的「術語」，請參見相應各機型的登載頁。

　　分辨率

　　在測定對象物靜止時，以距離來換算線性輸出的擺動幅度，區別在數字輸出時數據偏差的幅度和分辨率，稱為重復精度。

　　直線性（線性）

　　線性輸出相對于理想直線的誤差。

　　通常將其與整個測定范圍（Full Scale：FS）相比，以百分比的形式來表示，如1％FS…。

　　溫度特性

　　對應環境溫度變化的線性輸出變動量。

　　通常將其與整個測定范圍（Full Scale：FS）相比，以□％FS/℃的形式來表現。

　　例）0.03％FS/℃（FS＝20mm）

　　響應時間

　　物體的位移和寬度是在步進變化時的線性輸出。為了使模擬輸出在10～90％內變化，以「響應時間」來表現所需的時間。

　　下圖為一般的「位移」「響應時間」「分辨率」的關系。

　　希望正確測定位移時，請推遲響應時間的設定。 （這時響應性降低） 希望得到快速響應性時，請加快響應時間的設定。 （這時分辨率降低）

　　距離傳感器的應用

　　用于手機上：當接通電話時，如果擋住距離傳感器（在輔助攝像頭和光線感應器之間的不明顯的小長方形）的話，屏幕會變黑。也就是在你接電話時，屏幕會變黑，節約電。 5230上也有這個，接打電話時，感應器貼近皮膚，觸摸屏就無效了，是為了防止誤操作，因為是觸摸屏幕，還是很有用的。

　　1、手機距離傳感器 這里以N97mini為例子說下作用：N97mini是觸屏，所以在你接電話的時候距離傳感器會起作用，當你臉靠近屏幕，屏幕燈會熄滅，并自動鎖屏，可以防止你的臉誤操作，當你臉離開，屏幕燈會自動開啟，并且自動解鎖。

　　紅外線是指波長比紅光還長的電磁波,在光譜中波長自0.76至400微米的一段稱為紅外線，紅外線是不可見光線。近紅外線或稱短波紅外線，波長0.76～1.5微米，穿入人體組織較深,約5～10毫米；遠紅外線或稱長波紅外線，波長1.5～400微米，多被表層皮膚吸收，穿透組織深度小于2毫米。

　　由于紅外線波長比較長,所以具有較強的衍射性能,常用于遠程遙控,遠程拍照,勘測等等。

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