三維測量: 多分量傳感器可以做什么?

如果需要測量機器人多個矢量軸的力或扭矩，我們推薦使用“多分量傳感器”：與安裝多個傳感器相比，多分量傳感器節(jié)省了大量的空間和安裝工作。選擇合適的多分量傳感器時，考慮“串?dāng)_”尤為重要。

多軸傳感器（也稱為多分量傳感器）可測量多個空間方向上的力/扭矩， 其不僅可以測量 x,y,z 方向的力，還可以測量在這三個方向的扭矩。如果扭矩與力一起測量，多軸傳感器可以測量多達六個分量（3xF，3xM）。

多種應(yīng)用

通過這種方式，一個多分量傳感器就可以進行三個方向的物理量測量。這個特點使其非常適合測定涉及 x，y 和 z 向量負載的應(yīng)用。典型的應(yīng)用包括機器人極限載荷監(jiān)測，機器監(jiān)測（如在飛機裝配和隧道掘進機），以及多種測試臺（如輪胎測試或平衡設(shè)備），離岸應(yīng)用的結(jié)構(gòu)測試等。

串?dāng)_最小化

在涉及多個負載的測量任務(wù)中，串?dāng)_是通常存在的。如果僅在一個方向上施加載荷，原理上，基于泊松效應(yīng)，由于傳感器的橫向靈敏度，在其他軸上也有很小的輸出信號。在這種情況下，可采用相關(guān)技術(shù)使這些橫向應(yīng)變效應(yīng)（串?dāng)_）最小化。例如，HBM 的 PMX 或 QuantumX 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可通過“矩陣補償”進行補償計算。這種技術(shù)可使串?dāng)_降低3到5倍。多軸傳感器的單獨補償矩陣是目前串?dāng)_最小化的必要技術(shù)，因此仔細檢查傳感器制造商如何處理串?dāng)_問題是非常重要的。

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