目前市場上常見的幾種扭矩傳感器大致可以分為三種：非接觸式扭矩傳感器、電位計式扭矩傳感器、金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器。非接觸式扭矩傳感器是目前應(yīng)用最多的，但是在扭矩傳感器前期電位計式扭矩傳感器是應(yīng)用最多的一款扭矩傳感器。
    電位計式扭矩傳感器主要可以分為旋臂式、雙級行星齒輪式、扭桿式。其中扭桿式測量結(jié)構(gòu)簡單、可靠性能較于比較高，在早期應(yīng)用比較多。EPS中扭桿式扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)、原理扭桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉(zhuǎn)角-位移變換器、電位計組成。扭桿彈簧主要作用是檢測司機作用在方向盤上的扭矩，并將其轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的轉(zhuǎn)角值。滑塊較于于輸入軸可在螺旋方向上移動，同時滑塊通過一個銷安裝到輸出軸上，可較于于輸出軸在垂直方向上移動。轉(zhuǎn)角-位移變換器是一對螺旋機構(gòu)，將扭桿彈簧兩端的較于轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為滑動套的軸向位移，由剛球、螺旋槽和滑塊組成。因此，當(dāng)輸入軸較于于輸出軸轉(zhuǎn)動時，滑塊按照輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和較于于輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，垂直移動。扭桿式扭矩傳感器的設(shè)計 扭桿是整個扭桿扭矩傳感器的重要部件，因而扭桿式扭矩傳感器的設(shè)計關(guān)鍵是扭桿的設(shè)計。扭桿通過細(xì)齒形漸開線花鍵和方向盤軸連接，另外的一端通過徑向銷（直徑D）與轉(zhuǎn)向輸出軸連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤的時候，鈕矩被傳遞到扭力桿，輸入軸較于于輸出軸方向出現(xiàn)偏差。該偏差是滑塊出現(xiàn)移動，這些軸方向的移動轉(zhuǎn)化為電位計的杠桿旋轉(zhuǎn)角度，滑動觸點在電阻線上的移動使電位計的電阻值隨之變化，電阻的變化通過電位計轉(zhuǎn)化為電壓。這樣扭矩信號就轉(zhuǎn)化為了電壓信號。扭桿式扭矩傳感器在早期的EPS中應(yīng)用比較多，但由于是接觸式的，工作時產(chǎn)生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會被逐步淘汰。
    傳感器發(fā)展過程中一直致力于精度和穩(wěn)定性，由于電位計式扭矩傳感器精度是它的一個硬傷，注定它將會慢慢淡出人們的視線，非接觸式扭矩傳感器由于精度高、穩(wěn)定性好必然會代替電位計式扭矩傳感器占傳感器的統(tǒng)治地位。