6月13日,兩臺機器人正在福島第一核電站2號機組內部清理污染物。其中新增的一臺機器人正在擦拭墻面，原來的一臺繼續擦洗地板。

       盡管三年前的福島事故導致2號機組堆芯融化，但2號機組未像該廠址區域的其他受損的反應堆一樣發生氫爆。因此其建筑物相對完好且密封性能完備，但這另一方面也意味著，反應堆內部殘留了大量放射性污染物，這些污染物需全部清理后，工人才能再次進入。

       自去年11月以來，一臺名為“浣熊”的小型機器人就有條不紊地擦拭沖洗著該電站的第一層地板。6月9日，又從瑞典引進了一臺同類型體積更大的機器人——來自富世華公司（Husqvarna）的改進型 DX-140機器人，重約一噸。

       東芝公司對機器人做了一些改進，增加了12個攝像頭、一臺輻射劑量儀以及為機器人的單臂配備了兩個附件：一個化學拖把和一個吸嘴。機器人通過遠程控制在預定軌道中移動，利用4只伸展的支腿穩固自身，手臂可清理高出地面1.8米至5米的墻面區域。機器人將在大約六周的時間內清理墻面，包括風管、電纜橋架、控制盤柜及設備表面。

       這兩臺機器人被用來清理2號機組的第一層地板，因為東京電力公司需檢測的安全殼閘門就坐落在該區域。此檢測需要另一次遠程控制操作，但需要提供員工通道以便打開閘門并布置設備。最終，東京電力公司需了解堆芯狀態并制定移除殘留物的計劃。