• 關鍵詞：                                                                高爐TRT                                                                ControlLogix5000                                                                發電裝置

• 摘要：本文結合高爐TRT工程項目，從生產工藝、系統組成、解決方案、應用總結等方面詳細闡述了ControlLogix5000在生產實踐中的應用。

　　一、TRT簡述

　　TRT，即TOP Gas Pressure Recovery Turbine，中文是指高爐爐頂煤氣余壓回收透平發電裝置。它是利用高爐爐頂煤氣的余壓余熱，將煤氣引入透平膨脹機，使壓力能和熱能轉化為機械能，驅動發電機發電的一種能量回收裝置。TRT不產生任何污染，是國內外鋼鐵企業公認的綠色節能環保裝置。

　　TRT主要由透平主機、高低壓發配電系統、潤滑油系統、液壓控制系統、氮氣密封系統、煤氣管道及大型閥門系統、冷卻系統和自動調節儀表系統等8個系統組成。?

　　二、自控系統簡述

　　ControlLogix5000 是當前美國羅克韋爾公司主流、大型的PLC產品。它具有簡潔簡單、網絡開放性好、功能模塊豐富、資源消耗量少、維護方便等諸多優點，深受工控人的喜愛，尤其在特大型鋼鐵企業有著很好的普及應用。鑒于此，從綜合性價比方面考慮，TRT自控系統選用了美國羅克韋爾公司的ControlLogix5000系列PLC。

　　1、硬件組成

　　2、軟件組成：

　　2.1 Windows XP中文版+SP3  操作系統

　　2.2 RSLogix5000 v16.00.00   梯形邏輯控制程序編輯軟件，此版本增加了Add-on自定義功能塊的功能，類似于SIEMENS的STEP7軟件中的FC和FB。

　　2.3 RSLinx Classic v2.51.00.21  用于連接上位機組態軟件和下位機編程軟件的通訊驅動軟件。

　　2.4 RSNetWorx_CN v8.0  ControlNet網絡調度和優化軟件

　　2.5 RSView32 v7.20.00中文版  上位機組態軟件

　　2.6RSLogix Emulate5000  下位機編程軟件的仿真測試軟件

　　3、網絡結構

　　3.1 EtherNet網。主要用于1756-ENBT模板、操作站與交換機三者之間的通訊，實現控制站與操作站之間的以太網方式、TCP/IP協議的通訊。通訊速率為100Mbps。

　　3.2 ControlNet網。主要用在主機架與擴展機架之間的通訊。通訊速率為5MB/s。

　　三、調試經驗總結

　　1、注意ControlNet干線段段長度與分接器之間的關系。考慮工業現場復雜的環境和強烈的電磁干擾，一般實際應用中干線段段長度比下圖示值要低一些。

　　2、關于ControlNet網的調度與規劃。ControlNet卡件的地址可通過卡件側面的地址開關進行設置。當連接好I/O網絡，控制系統接上電源，RSLINX通訊也連通了，邏輯也下載好了，會發現控制系統根本就不工作，CPU上的I/O燈閃爍，故障提示I/O沒有響應，只有CPU機架上的卡件能正常工作。 原因在于沒有通過RsNetworkEx fo ControlNet這樣一個軟件對ControlNet網絡進行規劃。 ControlNet 網絡是需要配置后才可以正常工作的。配置時需要注意的是，模塊上的地址開關的位置一定要和軟件里配置的一樣，否則無法配置成功。 配置完成后，大部分的卡件應該工作正常了，工作不正常的卡件上面在軟件里顯示一個三角黃燈。

　　3、關于RSLogix5000軟件的授權激活：

　　（1）安裝“FactoryTalk Activation Client”。(2)裝載“FactoryTalk Activation Wizard”來一步一步的引導從Internet上下載授權文件并激活。（3）打開FactoryTalk Activation Client軟件，會看到該軟件自動標識出當前電腦的ID (Host ID)。（4）單擊Connect to Rockwell Software Activaton Website，連接到激話網站。（5）單擊Get Activation，在彈出畫面中，輸入Serial  Number以及Product Key，（紅色授權文件信封，隨機附帶)單擊Next，來驗證授權ID，激話系統會對主機ID以及Serial Number和Product Key進行驗證，若驗證通過，系統會自動生成一個授權文件，默認的保存路徑是“C:Program FilesCommon FilesRockwellActivations”，這時就可以運行安裝的軟件。每一個系列號及產品號只能注冊到一臺計算機上。當注冊完成后，要做好授權文件的備份，以后重新安裝操作系統，只需要把授權文件重新拷貝到“C:Program FilesCommon FilesRockwellActivations”即可。

　　4、設置1756-ENBT以太網模板IP地址用BOOTP服務器。1756-ENBT以太網模塊出廠缺省沒有IP地址。第一次使用PLC時，給PLC配置IP地址，運行BOOTP后會自動獲取MAC地址，然后設置IP地址。在設置完IP地址后要框選DISABLE BootServer。

　　5、對CPU模板1756-L62進行固件升級。首次只能通過串口來刷新，需要20分種的時間，中間不能停電，否則模板將損壞。如果可以使用以太網刷的話只要20秒就可以了，但第一次是不可能的。之后再對CPU模板或卡件刷新固件升級，就可以使用以太網來進行刷新了，速度非常快。

　　6、RSLinx軟件的OPC配置方法：

　　(1)、安裝A-B PLC 、通訊卡、相關的軟件，并作物理連接。（2）、使用RSLinx連接A-B PLC的通訊網絡。配置通訊卡，選擇ConFigure Drivers。選擇對應的通訊卡，并進行端口配置，配置成功后將顯示所配置的設備的運行狀態。使用RSWho命令查找連接的PLC設備。RSWho命令成功的執行后，將在設備列表中列出與本機連接的所有硬設備。使用Topic Configoration來進行OPC服務的配置。在Date Source配置框中配置Topic，選擇一個物理設備(PLC)，按New按鈕即可建立一個Topic，在DATA SOURCE中選中你所要連接的物理設備，選中后，單擊Done即可。然后在組態軟件中選擇Opc Client驅動,添加OPC設備,建立數據聯結既可以完成與PLC的數據交換。

　　7、關于RsLogix5000變量導出為Excel文件中的描述是亂碼的問題解決。經查詢，里面的諸如$6253$65ad$5347$964d2$5347$964d3$6761$4ef61這樣的亂碼，其實是漢字對應的Unicode編碼。這一點，可以用Windows的字符映射表來查看。上面的編碼中，$是分隔符，中間的部分是漢字或者漢字與數字、字母的組合。只要將其分離開來再依次轉換成中文即可解決。

　　四、小結

　　ControlLogix5000PLC模板的帶電插拔功能為快速地在線處理故障和系統調試帶來了極大方便。開放的工業以太網協議、OPC功能可以方便地采集到PLC中的實時數據，傳送到遠端桌面，方便了生產管理人員的監控與調度指揮。總之，ControlLogix5000產品優異的性能、方便的模板接線、功能豐富的指示燈、在線故障診斷功能等特性顯著地增強了產品的親和力，拉近了與技術人員的距離，深受技術人員的好評。