• 關(guān)鍵詞：                                                                絕對值編碼器編碼器                                                                4-20mA與RS485通訊

• 摘要：近期，國外一場南海仲裁鬧劇牽動(dòng)了全國人民的心，作為中國工控人，更應(yīng)該以自己的實(shí)際行動(dòng)支持我國在南海的主張，而我們的國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)編碼器早已參與到南海的島礁建設(shè)中，默默為祖國的強(qiáng)大做一點(diǎn)點(diǎn)貢獻(xiàn)。

1.前言

近期，國外一場南海仲裁鬧劇牽動(dòng)了全國人民的心，作為中國工控人，更應(yīng)該以自己的實(shí)際行動(dòng)支持我國在南海的主張，而我們的國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)編碼器早已參與到南海的島礁建設(shè)中，默默為祖國的強(qiáng)大做一點(diǎn)點(diǎn)貢獻(xiàn)。

這七個(gè)島礁幾乎是同時(shí)再施工，越南和菲律賓幾十年填海的面積，

一夜之間就被中國輕松超越，為什么Why?

下圖為越南施工現(xiàn)場：

而我們的方式則是這樣：

相比越南和菲律賓人工填島，我們的吹填法的技術(shù)簡直讓美國人都感到了可怕自航式絞吸式挖泥船和耙吸式挖泥船的先進(jìn)造就了吹填法技術(shù)。

作為快速高效進(jìn)行島礁建設(shè)的就是這些“國之重器”，而有一款默默無聞的工作在南海、幫助這些“巨無霸”擴(kuò)島建礁的小家伙 － GEMPLE 9600 系列編碼器。

2.海上挖泥船應(yīng)用需求

如果僅僅從編碼反饋技術(shù)上說，海上挖泥船用的編碼器，是用于甲板上的挖泥曲臂的自動(dòng)定位控制，必須是全行程絕對值多圈編碼器，無誤碼率。

然而，對于安裝在挖泥曲臂上的編碼器，其真正挑戰(zhàn)卻在于苛刻的工作環(huán)境。

不同于在甲板下的艙內(nèi)和在控制室里的電氣元件，安裝在挖泥曲臂上的編碼器，長期暴露在海風(fēng)鹽分、水氣充沛、連續(xù)高溫作業(yè)的較為惡劣的使用環(huán)境下工作，還要求有很高的可靠性和很少的返修率，對編碼器的使用環(huán)境要求有很多特別的要求：

為保證結(jié)實(shí)，編碼器外殼必須是全金屬的外殼。同時(shí)，外殼材料需要能夠長期防海風(fēng)腐蝕，因此對外殼的封裝與防護(hù)等級(jí)有著極高的要求。

長期的高溫連續(xù)性工作，在南海工作的挖泥船，白天的長時(shí)間高溫，這不僅僅是對編碼器的溫度等級(jí)的要求，更是對內(nèi)部每一個(gè)零部件的篩選與品質(zhì)管理有很高的要求，必須長期的耐高溫老化。

另外就是檢修與維護(hù)的方便性。由于遠(yuǎn)離大陸的交通不便，也難以配備齊全各種專業(yè)的技術(shù)人員，此款編碼器必須能夠很方便的檢測與維護(hù)。

總之，這里的編碼器應(yīng)用，需能能夠在海風(fēng)水氣高溫下連續(xù)作業(yè)，同時(shí)由于維修需返回上千公里，所以其必須故障率極低。

3.角度傳感器背景資料

為滿足這樣嚴(yán)苛的應(yīng)用要求，確保控制船用自動(dòng)化絞吸或耙吸臂平臺(tái)伸出位置檢測的安全可靠性，在此次挖泥船上選用了 GEMPLE｜GAX60 R13/12E10 LB (以下簡稱 9600) 的、機(jī)械齒輪箱式、真實(shí)多圈絕對值編碼器，其信號(hào)輸出 4—20mA 和 RS485 雙輸出。

這里需要花點(diǎn)篇幅簡單說說這個(gè)鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器的原理。

真實(shí)多圈絕對值編碼器：

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，增加了一組機(jī)械齒輪組碼盤，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組齒輪碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的方式與機(jī)械鐘表的秒、分、時(shí)相像，所以這種絕對編碼器也就稱為鐘表齒輪式絕對值多圈編碼器，這種真實(shí)多圈絕對值編碼器，對于多圈的數(shù)值，同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。

用戶名稱：中交局單位

型號(hào)：GAX60 R13/12E10 LB(9600)

產(chǎn)品：機(jī)械齒輪箱式真多圈絕對值編碼器

信號(hào)：4—20mA和RS485雙輸出

品牌與公司：GEMPLE上海精浦機(jī)電有限公司

要求：必須絕對值編碼器，全行程絕對值編碼，無誤碼率出現(xiàn)。安裝調(diào)試維護(hù)方便。

困難要求：海風(fēng)水氣高溫、連續(xù)作業(yè)、如需維修返回需上千公里，必須故障率很低，曾經(jīng)試過某歐系進(jìn)口品牌編碼器，使用結(jié)果并不滿意。

用處：絞吸/耙吸挖泥船   整體用途：吸砂吹砂，南海島礁建造！

詳細(xì)應(yīng)用情況：用于控制船用自動(dòng)化絞吸或耙吸臂平臺(tái)伸出位置檢測，實(shí)際伸出距離分8米和15米2種規(guī)格，客戶利用我們的智能化設(shè)置軟件EASYPRO（上海精浦發(fā)明專利）自行設(shè)置，可自由設(shè)定4—20mA量程與起始零點(diǎn)，可在同一編碼器上直接輸出位置信息和速度信息，并且用萬用表即可完成信號(hào)檢測與安裝調(diào)試。

特別性能要求：外殼全金屬無螺絲密封，耐海風(fēng)高溫水氣；全行程絕對值編碼信號(hào)，船上安裝與信號(hào)檢測維護(hù)方便。

上海精浦國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)編碼器已經(jīng)使用數(shù)量：已經(jīng)裝備數(shù)十條船用于支持南海島礁建造，使用至今無一故障返回！

3.結(jié)束語

最近，用戶再次來選定上海精浦此款絕對值多圈編碼器，并且自豪地說，我們國產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品已經(jīng)好過某些進(jìn)口編碼器。

國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)編碼器也可以比某些進(jìn)口編碼器做得更好！這也是我們大家的驕傲，因?yàn)槲覀兌荚谧觥爸袊圃欤　眹洰?dāng)自強(qiáng)！