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• 關鍵詞：                                                                直流伺服                                                                助爬器                                                                遠程遙控

• 摘要：利用直流伺服做為助爬器的動力來源，可以利用電池供電解決動力源的問題，同時安全電壓可以保證使用設備人員的安全。本地操作和遠程操作可分別用于載人和載貨，提高設備的利用率和人員的工作強度和效率。

　　供貨設備型號：

　　電機：DSEM-C-48-15-30-90-LR-CGW01

　　驅動器：MSWD-48-20-SMAC-CGW01

　　本地顯示屏：MDIS-01-XXXX

　　遠程手操器：MOP-Z-2D-DXXXX

　　系統功能：

　　高壓輸電塔檢修或維護時，通常檢修人員需要自己攀爬到塔頂后進行檢修和維護工作。有時為了運輸工具設備還需要檢修人員負重攀爬，這樣不但增加人員安全風險還影響工作效率。MOTEC高壓電塔助爬器的應用就是為了解決這樣的問題，主要功能和特點有：

　　-助爬器由雙電機控制，兩個電機可以協同工作，也可以單獨工作；、

　　-電機帶有抱閘，可以由驅動器控制進行操作，也可以手動操作；

　　-電機編碼器封閉率為14位，即16384脈沖/轉

　　-助爬器可以由本地控制，也可以由手操器進行遠程控制；

　　-本地顯示屏或手操器的顯示屏可以顯示當前的運動速度、電池電量、電機及驅動器狀態等信息；

　　-為了安全，系統設定了電源管理系統，可以設定允許工作的最小電量，防止運行半途沒電停止工作；

　　擴展應用：

　　這個應用主要是利用電機的動力實現助爬功能。可以擴展到其它應用場所如風電塔的檢修助爬、高層建筑救援等。

　　點評：

　　利用直流伺服做為助爬器的動力來源，可以利用電池供電解決動力源的問題，同時安全電壓可以保證使用設備人員的安全。本地操作和遠程操作可分別用于載人和載貨，提高設備的利用率和人員的工作強度和效率。