傳統(tǒng)的飲料灌裝生產線的電氣設備控制系統(tǒng)是傳統(tǒng)的繼電器—— 接觸器控制方式，在使用過程中，生產效率低，人機對話靠指示燈+按鈕+揚聲器的工作方式，響應慢，故障率高，可靠性差，系統(tǒng)的工作狀態(tài)、故障處理、設備監(jiān)控與維護只能憑經驗被動的去查故障點。且在生產過程中容易產生二次污染，造成合格率低，生產成本增加。而自動化生產線在眾多領域應用得非常廣泛，其控制部分常常采用可編程控制器(PLC)控制，它使得生產線運行更加平穩(wěn)，定位更加精確，功能更加完善，操作更加方便。 

可編程控制器(PLC)是以微處理器為基礎，綜合計算機技術、自動化技術和通訊技術而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術和現(xiàn)代計算機信息處理兩者的優(yōu)點結合起來，成為工業(yè)自動化領域中最重要、應用最多的控制設備。國際電工委員會(IEC)1987年2月頒布的可編程序控制器第三稿中定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入／輸出(I／O)，控制各種類型機械的生產過程。可編程序控制器及其外圍設備都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充功能的原則設計”。簡單說，可編程序控制器是一個專門用于工業(yè)控制的通用計算機。 

PLC顧及了工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境，具有可靠性高、抗干擾能力強；功能完善、組合靈活；編程方便；安裝、維修簡單等特點。因此，在生產流水線，機床設計改造等復雜系統(tǒng)中，PLC代替繼電接觸控制已成為必然。 

在飲料灌裝機設備方面，美國、德國、日本、意大利和英國的制造水平相對較高。我們可以通過這些國家的飲料灌裝機的發(fā)展趨勢來確定我們國家于他們之間的差距，應該向哪方面發(fā)展才能縮小之間的差距，是我國的飲料灌裝機盡快躋身世界先進行列。本文在研究了PLC的特點、基本結構和控制方法的基礎上，將PLC技術引入了飲料灌裝生產線，設計了基于PLC的飲料灌裝設備，并在杭州娃哈哈公司得到了初步應用。 

1 PLC的基本結構 

PLC本質上是一臺用于控制的專用計算機，因此，它與一般的控制機在結構上有很大的相似性。PLC的主要特點是與控制對象有更強的接口能力，也就是說，它的基本結構主要是圍繞適于過程控制的要求來進行設計。