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      類型分類:
      科普知識(shí)
      數(shù)據(jù)分類:
      微控制器MCU

      indramat DDS 2.1-W025-D 伺服控制器故障

      發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:76

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      一臺(tái)indramat DDS 2.1-W025-D 伺服控制器,主控板H1數(shù)碼管無(wú)顯示,sercos板上H2數(shù)碼管顯示“5”,查手冊(cè)解釋為“General hardware error”,其它維修公司未修好,送來(lái)快誠(chéng)科技公司維修。查主控制板上電源,發(fā)現(xiàn)5V主電源是由PWM電源穩(wěn)壓控制芯片L4972提供,在輸入端接入12V電壓,萬(wàn)用表測(cè)量輸出有5.1V電壓基本正常,但用示波器測(cè)量時(shí)有約1.1V的紋波,已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出芯片正常工作范圍。有紋波說(shuō)明電源濾波不良,檢查輸出端的兩個(gè)470uF/16V電容,用在線測(cè)試儀測(cè)試,發(fā)現(xiàn)VI曲線已經(jīng)傾斜嚴(yán)重,表明電容有漏電。更換兩個(gè)電容,L4972輸入端加12V電壓,主控板H1數(shù)碼管已經(jīng)有數(shù)字顯示,說(shuō)明程序已經(jīng)跑起來(lái)了。交用戶試機(jī),機(jī)器工作正常。

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