絕對值編碼器：為每一個位置都提供唯一二進制代碼的一種編碼器。

絕對值編碼器工作原理

絕對值編碼器通過一個帶若干透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤，通過光接收器來采集通過轉(zhuǎn)動圓盤的間斷光束，將光脈沖信號轉(zhuǎn)換成為電脈沖信號后，再由電子輸出電路進行處理，并將電脈沖信號發(fā)送出去。

絕對值編碼器的絕對值代碼

絕對值編碼器與增量型編碼器之間主要的差別在于位置是怎么樣來確定的。增量編碼器的位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量來確定的，而絕對值編碼器的位置是由輸出唯一二進制代碼的讀數(shù)來確定的。因此，當(dāng)電源斷電或碼盤移位時，絕對值編碼器不會丟失實際位置。當(dāng)絕對值編碼器的電源一旦重啟，新的位置值就會立即替代舊的位置值，而增量型編碼器則需要設(shè)置零位標(biāo)記。

輸出代碼用于指定絕對位置，很明顯首選輸出代碼是二進制碼，因為它可以很容易被外部設(shè)備所處理，但是，二進制代碼是直接從旋轉(zhuǎn)碼盤上取得的，由于同時改變的編碼狀態(tài)位數(shù)超過一位，所以要求同步輸出二進制代碼很難。如：兩個連續(xù)的二進制碼編碼7（0111）變到8（1000），可以注意到所有位的狀態(tài)都發(fā)生了變化。因此，如果你試著讀特定時刻的編碼，要保證讀數(shù)的正確性是很困難的，因為在數(shù)據(jù)改變的一瞬間，同時就有超過一位的狀態(tài)發(fā)生變化。因此，很多時候，采用的是格雷碼輸出，格雷碼在二個連續(xù)編碼之間（甚至于從最后一個到第一個）只有一位二進碼狀態(tài)變化。格雷碼通過一個簡單的組合電路就可以很容易被轉(zhuǎn)換為二進制碼。如下圖：

編碼器（encoder）在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等，如伺服電機需要配備編碼器實現(xiàn)換相、速度及位置檢測。

編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、絕對值編碼器以及混合式三種，對于絕對值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。

按照編碼器的安裝形式，可分為實心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。

按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類型等。

常用不同類型編碼器的特點： 

增量式編碼器

優(yōu)勢：原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的絕對位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。

絕對值編碼器

優(yōu)勢：無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的精確運動控制、多種通信協(xié)議。
劣勢：安裝調(diào)試難度偏高。

光電編碼器

優(yōu)勢：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長，安裝簡便，接口形式豐富，價格合理。同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移。
劣勢：對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護要求；測量直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體易導(dǎo)致滑差。 

磁性編碼器

優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實現(xiàn)絕對位置輸出、較低成本。
劣勢：精度要求不能過高。

中空軸編碼器

緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動和沖擊。

實心軸編碼器

安裝的時候需使用彈性聯(lián)軸器，實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高

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