線性驅動器取代「擺動」凸輪在幾分鐘而不是幾小時內完成齒廓轉換 - NUM的進階插齒機軟件和運動控制硬件長久以來一直用于使傳統的手動控制插齒機達到現代的控制標準。五軸 Stanko 機具現在由 NUM Axium 電源 CNC系統所控制，其中采用電子齒輪箱技術使旋轉刀具、齒輪坯和壓力斧同步。其中也以創新的可程序裝置取代壓力斧，使得產品轉換的時間從幾小時縮短為幾分鐘，因此產能大幅提升。

插齒機由 DePe Gear Company推出， 適用于各種產業及商業應用的齒輪及齒輪箱設計、生產及翻新， 包括鋼材加工、鐵路、采礦、采石和航空等產業。 該公司的 Stoke-on-Trent 廠區有許多齒輪切割、成型和研磨機具，NUM對于這些機具并不陌生 - 目前有 3 部齒輪切割機具配備 NUM Axium CNC 系統和 NUMgear軟件。 在這次特殊的情況中，DePe Gear Company 最初購買俄國制 Stanko插齒機， 用來生產風力發電業的大型內部齒輪， 后來委托機械工具工程公司 Euro CNC進行必要的翻新作業。

The refurbished Stanko gear shaper uses a NUM Axium Power CNC system to control all five axes.

Euro CNC 專精于機具的改造、重建和升級。 這通常需要以部份或全部 CNC系統裝備手動機具， 而且該公司與 NUM 維持密切的合作關系， 因此得以運用最新的 CNC技術、控制軟件、數字驅動器和馬達。 近年來，Euro CNC累積齒輪生產的許多機械工具知識， 如今能夠處理各式各樣的齒輪滾銑和成型機具。

Euro CNC很快查明， 雖然機具能夠充分機械維修， 但是配備新的馬達和驅動器可達到更大的益處， 包括所有轉軸的高效能數字裝置、具有運作彈性的 CNC 系統， 以及取代過時機械開關設備的自訂 HMI。

長久以來， 插齒機采用了復雜凸輪驅動的「擺動」軸， 在切割過程中使切割工具向上移動， 并且使齒輪坯向下移動， 所需的敲擊動作則與切割工具和齒輪坯的旋轉同步。 如此的做法有許多缺點：其中最多有三支軸運作， 每一支都可能出現誤差， 而且設定相當不便且費時， 完全不適合現今生產的快速彈性轉換需求。 Euro CNC 最后決定采用完全可程序線性驅動器開發全新的壓力斧，壓力斧的最終位置、長度和速度都能夠透過軟件控制加以變換。

除了壓力斧之外， 插齒機有三支轉軸， 能夠轉動切割工具和齒輪坯， 并且收回上壓的切割工具， 而且馬達和滾珠螺桿組成的線性定位器能夠向切割工具驅動齒輪坯。 所有這些壓力斧都是由 NUMDrive C伺服驅動器和 NUM 無刷馬達所控制。

Euro CNC 選擇使用 NUM Axium 電源 CNC 系統控制所有五支機械軸， 并且聯機至 NUM工業 PC 和大型觸控屏幕。 其中的軟件包含 NUM 強大的 NUMgear套件， 但是本文所述的案例主要將此套件用于提供電子齒輪箱功能， 使切割工具轉動、齒輪坯轉動和線性壓力斧同步。 插齒機的 HMI 是以 NUM 的 PC ProCam 軟件特殊版本為主， 此款軟件由 EuroCNC 與 NUM 的美國分廠共同開發， 專用于此方面的應用。

The gear shaper is currently being used to manufacture large internally cut gears for the wind turbine industry.

此款軟件結合采用通用齒輪成型詞匯的高度直覺式圖形使用者接口， 以及程序設計的「互動」型態， 讓不熟悉 CNC 機具的作業人員也能夠很快熟練。經過翻新 Stanko 插齒機最近安裝于 DePe Gear Company 的 Stoke-on Trent廠區， 除了初期的一些小問題之外， 整個過程相當順利。

DePe Gear Company 技術總監 Nigel Parker表示： 「我們準備將插齒機用于許多內部切割的齒輪， 包括風力發電機組齒輪箱的直齒輪， 以及各種花鍵齒輪。 雖然現在還不到提供量化數據的時機， 不過我們確實發現設定和操作時間縮短。 和本公司其它CNC機具一樣， 其中最顯著的優點來自于這種全數字做法的多元性， 使得我們能夠透過軟件控制，從生產一種齒輪轉換為生產另一種齒輪。機具作業人員不再需要費時切斷的計算齒數， 只要按下菜單中適當的按鈕， 這確實有助于達到最大的產量。」

Euro CNC 總監 Tim Clarke 表示： 「本公司與 NUM 共同合作約五年的時間， 發現 CNC產品確實極為可靠。 我們曾經獲得對方英國廠區的絕佳技術支持，最近 NUM USA也提供類似的支持。 到目前為止， 我們已經在 25 部機具上安裝 PCProCam， 大部份是滾齒機而不是插齒機， 而且很高興客戶的響應都相當正面。」