1.坐標軸方向的確定方法步驟:

（1）Z坐標

Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。

如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向；如果機床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。圖1.7所示為數控車床的Z坐標。

數控車床的坐標系

（2）X坐標

X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：

1）如果工件做旋轉運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。

2）如果刀具做旋轉運動，則分為兩種情況： Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。 圖1.7所示為數控車床的X坐標。

（3）Y坐標

在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。圖1.7所示為數控車床的Y坐標。

數控立式銑床的坐標系

2.舉例

例：根據圖1.8所示的數控立式銑床結構圖，試確定X、Y、Z直線坐標。

（1）Z坐標：平行于主軸，刀具離開工件的方向為正。
（2）X坐標：Z坐標垂直，且刀具旋轉，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正。
（3）Y坐標：在Z、X坐標確定后，用右手直角坐標系來確定。