色標(biāo)傳感器和顏色傳感器都是光電傳感器。前者實(shí)際上是一種判斷兩個(gè)色塊之間色差（灰度差）的傳感器，也稱為對(duì)比度傳感器，主要用于“定位”。后者則是判斷色塊是否為指定顏色的傳感器，其主要用途除了定位外，還能定色。

色標(biāo)傳感器又叫光電檢測(cè)傳感器（俗稱光電頭、光電眼），采用光發(fā)射接收原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被測(cè)物體的反射光，并根據(jù)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)區(qū)分不同的顏色，或判別物體的存在與否。它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。

色標(biāo)傳感器對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使是背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，其處理速度快，自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。色標(biāo)傳感器在應(yīng)用時(shí)通常要求探測(cè)軌跡上只有兩種顏色的色塊，即背景色和色標(biāo)。

RGB顏色傳感器對(duì)相似顏色和色調(diào)的檢測(cè)可靠性較高。它是通過(guò)測(cè)量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射率實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)的。由于這樣顏色檢測(cè)法精密度較高，所以RGB顏色傳感器能準(zhǔn)確的區(qū)別極其相似的顏色，甚至相同顏色的不同色調(diào)。

顏色傳感器的探測(cè)軌跡上可以有繁雜的顏色，傳感器只在探測(cè)到指定顏色的時(shí)候輸出信號(hào)。所以，采用顏色傳感器定位可以完成色標(biāo)傳感器難以完成的任務(wù)