在之前，我們做了一系列關(guān)于電機(jī)的科普（詳情看文末）。現(xiàn)在，我們機(jī)遇我們的理解，給大家分享一下電機(jī)控制領(lǐng)域的十大重要事實(shí)和發(fā)展趨勢：

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由于技術(shù)進(jìn)步，集成正在占領(lǐng)電機(jī)控制市場。各種尺寸和功率密度的無刷直流電機(jī) (BLDC) 和永磁同步電機(jī) (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感應(yīng)等電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

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無刷直流電機(jī)/永磁同步電機(jī)在機(jī)械上具有相同的結(jié)構(gòu)，但定子繞組除外。它們的定子繞組采用的是不同的幾何結(jié)構(gòu)。定子始終與電機(jī)磁體相對。這些電機(jī)低速時(shí)可提供高扭矩，因此非常適合伺服電機(jī)應(yīng)用。

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無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)無需使用電刷和換向器來驅(qū)動電機(jī)，因此比有刷電機(jī)更加高效可靠。

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無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)利用軟件控制算法代替電刷和機(jī)械換向器來驅(qū)使電機(jī)運(yùn)行。

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無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)很簡單。電機(jī)的非旋轉(zhuǎn)定子上有一個(gè)電磁繞組。轉(zhuǎn)子采用永磁體制成。定子可以在內(nèi)部或外部，并且總是處于磁體的對面。但定子始終是固定不動的部分，而轉(zhuǎn)子始終是移動(旋轉(zhuǎn))的部分。

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無刷直流電機(jī)可以有 1、2、3、4 或 5 相。它們的名稱和驅(qū)動算法可能不同，但本質(zhì)上都是無刷的。

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有些無刷直流電機(jī)帶有傳感器，可幫助獲得轉(zhuǎn)子位置。軟件控制算法利用這些傳感器(霍爾傳感器或編碼器)來輔助電機(jī)換向或電機(jī)轉(zhuǎn)動。當(dāng)應(yīng)用需要在高負(fù)載下啟動時(shí)，需要這些帶有傳感器的無刷直流電機(jī)。

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如果無刷直流電機(jī)沒有用于獲取轉(zhuǎn)子位置的傳感器，則使用數(shù)學(xué)模型。這些數(shù)學(xué)模型代表無傳感器算法。在無傳感器算法中，電機(jī)就是傳感器。

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與有刷電機(jī)相比，無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)具有一些重要的系統(tǒng)優(yōu)勢。它們能夠利用電子換向方案驅(qū)動電機(jī)，從而可使能源效率提高 20% 到 30%。

10

如今很多產(chǎn)品需要可變化的電機(jī)速度。這些電機(jī)需要脈寬調(diào)制 (PWM) 來改變電機(jī)速度。脈寬調(diào)制提供對電機(jī)速度和扭矩的精確控制，可實(shí)現(xiàn)變速。

關(guān)于電機(jī)控制的科普

• 電機(jī)科普系列丨直流電機(jī)控制器基礎(chǔ)
• 電機(jī)科普系列丨了解電機(jī)控制裝置
• 電機(jī)科普系列丨了解電機(jī)控制算法

來源： Qorvo半導(dǎo)體