[DESCRIPTION]

設(shè)置菜單里進(jìn)行陀螺儀和重力傳感器的校準(zhǔn)原理及寫(xiě)入的數(shù)據(jù)格式

[SOLUTION]

重力傳感器：

平放取20次平均，（{0,0,9.8}-平均值）=校準(zhǔn)值 (float型)

–寫(xiě)入Driver：校準(zhǔn)值×1000 //JNI再I(mǎi)OCTL Driver中的Gsensor_IOCTL_SET_CALI，只寫(xiě)nvram而不寫(xiě)入

driver的話需要重啟后才能生效。開(kāi)機(jī)過(guò)程中的nvram_daemon會(huì)去讀取nvram中的值

寫(xiě)入driver，從而生效

–寫(xiě)入Nvram：校準(zhǔn)值×65536/9.80665 （ 有做round處理，所以可能寫(xiě)進(jìn)去的和讀出來(lái)的稍微不一樣，小數(shù)點(diǎn)被舍掉

了）

–所以上層APK讀取和寫(xiě)入Nvram的值時(shí)都需要處理

陀螺儀

平放取20次平均，（{0,0,0}-平均值）=校準(zhǔn)值 (float型)

–寫(xiě)入Driver：校準(zhǔn)值 //JNI再I(mǎi)OCTL Driver中的GYROSCOPE_IOCTL_SET_CALI，只寫(xiě)nvram而不寫(xiě)入

driver的話需要重啟后才能生效。開(kāi)機(jī)過(guò)程中的nvram_daemon會(huì)去讀取nvram中的值

寫(xiě)入driver，從而生效

–寫(xiě)入Nvram：校準(zhǔn)值×1000

–所以上層APK讀取和寫(xiě)入Nvram的值時(shí)都需要處理

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