激光測距傳感器是以激光器作為光源進行測距。根據激光工作的方式分為連續激光器和脈沖激光器。紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測距；氦氖、氬離子、氪鎘等氣體激光器工作于連續輸出狀態，用于相位式激光測距。

　　激光測距儀由于激光的單色性好、方向性強等特點，加上電子線路半導體化集成化，與光電測距儀相比，不僅可以日夜作業、而且能提高測距精度，顯著減少重量和功耗，使測量到人造地球衛星、月球等遠目標的距離變成現實。

　　航天測距

　　激光測距傳感器原理

　　傳輸時間激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。

　　雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。

　　激光傳感器原理圖

　　如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點間往返一次所需時間為t，則A、B兩點間距離D可用下列表示。

　　D=ct/2

　　式中：

　　D——測站點A、B兩點間距離；

　　c——速度；

　　t——光往返A、B一次所需的時間。

　　由上式可知，通過測量光傳播的時間t就可以測量A、B距離。

　　激光測距傳感器的優點：

　　測量范圍廣，響應速度快；

　　遠距離測量無需反光板；

　　測量精度高量程大；

　　905納米安全激光對人眼無傷害；

　　體積小安裝調試方便；

　　在線式連續測量達到無人值守連續監測。

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