說起火箭內部的傳感器，可謂五花八門，種類繁多，大多安裝于火箭內部的關鍵部位上，它們感知箭上物理量的變化，監控的物理量有加速度、位置、溫度、噪聲、振動等等各個方面。但有幾類顯得特別重要，它監測的數據是直接反映著火箭的狀態是否安全。

　　逃逸救生判據用加速度傳感器為火箭逃逸系統提供重要參數，當火箭出現嚴重故障，危及航天員安全時，會表現為加速度與設計值的偏離，傳感器將第一時間感應到這一變化，并發出信號啟動逃逸程序，幫助航天員迅速脫離險境。

　　利用系統用液位傳感器，用于測量推進劑液位測量剩余量，實時、連續、準確地提供推進劑液位剩余量信息，控制發動機調節活門或開或閉，監控流向發動機的推進劑混合比，保持貯箱中氧化劑、燃燒劑質量比在最佳范圍內。

　　振動和噪聲是火箭上的隱形殺手，雖然看起來沒有爆炸來的那么猛烈殘酷，但對航天員身體的破壞性也非常之大。為了保證火箭飛行過程中產生的振動和噪聲不超過人體所能接受的程度，改善航天員的乘坐舒適度，火箭上還設置了專門監控振動和噪聲的傳感器。