傳感器越來越多地應用于嵌入式系統中。雖然長期以來工業產品一直將其用于制造控制系統，但消費設備現在也開始采用傳感器。制造商們正在消費產品中集成傳感器，以創造出更好的用戶體驗，如在手機中增加加速度計，以及在微波爐中加入蒸汽傳感器等。以前僅在數字域中工作的系統設計者現在發現，自己必須要與模擬傳感器打交道了。

圖1，一只傳感器的模擬信號路徑可以分為幾級：放大、濾波和數字化。

　　
　　傳感器的模擬信號必須經過數字化才能供系統使用，并且信號要經過放大、濾波和數字化（圖1）。每一級通常都涉及一只圍繞著一些無源元件的器件，以正確地實現一個應用。一旦對信號做了數字化，就可以將其送給微處理器上的控制系統，或整理數據后通過一個通信協議送至一只主處理器。協議可以根據需要使用傳感器數據。

　　每個傳感器有不同的輸出信號和范圍。輸出的信號可以是電壓、電流、電阻、電容或頻率，但幾乎不存在什么標準，只有專用的工業系統在使用它們。即使同一制造商的類似傳感器也可以有不同的輸出，而這些差異會給系統設計者帶來一些麻煩。設計者選擇傳感器時必須滿足系統的需求。然而，如果在設計期間這種需求出現變化，則傳感器也要做出修改。另外，一款輸出略有不同的新傳感器必須對放大級和濾波級作出改動。

　　大多數傳感器都輸出一個低電平的電流或電壓信號，因此一個簡單的電阻網絡就能將任何電流信號變為一個電壓。本文簡單描述了一些概念和元件選擇過程。

　　幅度
　　
　　一只傳感器的輸出可以低至數毫伏，也可以高達數伏特。為做到正確的數字化，對ADC來說信號必須足夠大，才能有效地讀出。大多數情況下，傳感器信號都需要放大。例如，一個典型的K型熱電偶輸出為41μV/°C，如果你的設計需要1°C的粒度，就需要做相當的放大。因此，必須考慮到ADC的分辨率，以確保能將信號放大到能滿足所需粒度。

　　對放大器的選擇主要取決于需要的類型，例如是儀表放大器、差分放大器、運算放大器，還是PGA（可編程增益放大器）。另外還必須確定放大器需要的增益大小。放大器周圍的電阻網絡（帶反饋）決定了放大器的增益。理想情況下，標準放大器的最大增益是無限的。給器件的數字信號通常就設定了PGA的增益。這個信號改變了內部電阻網絡。一只PGA的最大可能增益為傳統放大器的千分之一至二分之一，但大多數情況下這個區間是可以接受的。

　　對于放大器還必須考慮另外一個重要規格：偏移電壓。偏移電壓是一個信號通過放大器時改變的電壓量。例如，如果將一個500mV信號送給一個單位增益（即增益為1）的放大器，偏移電壓為10mV，則得到的輸出就是510mV。如果傳感器的輸出范圍為0至900mV，而系統不需要非常精密的傳感器讀數，那么這個偏移就可以忽略不計。如果傳感器的范圍為450mV至550mV，這個偏移可能就不可接受了。偏移電壓越小，放大器就越貴。所有放大器都有偏移，但你需要知道系統是否能容忍它?？梢杂孟嚓P雙采樣方法來降低或消除偏移電壓。

　　濾波
　　
　　所有系統都會在傳感器信號上疊加一些噪聲。噪聲來源有各個方面，包括電路板布局、射頻、熱元件，甚至傳感器自身。信號噪聲會使ADC的讀數不精確和不穩定，噪聲電平在放大器中會得到增強，因為放大器能放大信號中的誤差。信號噪聲可以分為低頻、高頻或某個已知頻率。通常最需要解決的是高頻噪聲問題?！?/p>

圖2，傳感器的信號路徑中包括放大器、濾波器和ADC。濾波器的設計用于去除信號中的噪聲，限制帶寬。

　　
　　用無源模擬濾波器、濾波器IC和數字濾波器都可以濾除噪聲（圖2）。最常見的方法是無源濾波，這要用電阻、電容和電感建立一個無源網絡。不過，你必須設計無源的濾波器，并且無法簡單地改變它們。濾波器設計的復雜度可能與你所需濾波器等級一樣大；一個一階Chebyshev濾波器的設計工作量要比一個八階Bessel濾波器小得多。因此你應確定需要的濾波器階數，然后再選擇自己采用的濾波方法。

　　某些IC允許你用數字編程方法，確定需要的濾波器類型。這些IC用內部的模擬電路建立濾波器，并可能有與之相關的偏移電壓。它們也可以讓你將濾波步驟移到ADC量化的后面。數字濾波器設計可以很復雜，但有很多能幫助做出高階濾波器的簡便設計。數字濾波是去除噪聲的一個理想方式，但是，它通常需要很多CPU周期，增加了功耗。系統通常會引起高頻噪聲，因此需要采用低通濾波器。這種濾波器可衰減高于所設定截止頻率的信號部分。有些傳感器信號要求采用相互串聯的多種類型濾波器。大多數傳感器數據表中都指定了一個基本的接口電路，但并未提及所需要的濾波形式。系統設計者必須在徹底了解需要的濾波形式以后，再建立系統。