功率調速范圍不夠寬是永磁電機的一個局限。御能公司借鑒在電動汽車電機系統方面的經驗，采用永磁-磁阻同步電機的結構，有效地突破了這一局限，可完全滿足注塑機電液伺服應用的要求。

　　電機轉子位置/速度傳感器

　　為控制伺服電機的力矩和轉速，需檢測電機轉子的位置和轉速。大部分伺服電機采用光電編碼器作為位置/速度傳感器。光電編碼盤的優點是結構簡單，易獲得較高精度，但由於其處理電路須與電機集成在一起，在電機溫度高、震動大的環境下，再加上電磁乾擾，其電子電路往往不能正常工作，出現丟碼，導致電機控制紊亂甚至損壞電機。

　　御能伺服系統采用滿足電動汽車要求的高性能旋轉變壓器作為速度反饋部件，結構牢固，耐高溫、抗震動、抗乾擾能力強，確保系統在注塑機的“惡劣”環境下穩定可靠的工作，且精度可達每轉4096個脈沖。

　　伺服驅動控制器

　　伺服驅動器根據注塑機控制器（上位電腦）的壓力和流量的指令，控制伺服電機的電流、力矩和轉速。御能伺服驅動器包含伺服控制、整流/逆變功率、通訊接口和反饋檢測等單元。整流/逆變功率單元采用先進的集成IGBT模組；伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等。采用高速數字信號處理器（DSP）作為驅動器的控制核心，實現各種復雜的控制算法，并輸出脈寬調制（PWM）信號至逆變功率驅動電路，來改變逆變器輸出功率，達到控制三相永磁同步交流伺服電機的目的。

　　油泵

　　作為注塑機主動力源，油泵與伺服系統的良好匹配對其整機性能及節能效果至關重要。目前適用於伺服系統的油泵有齒輪泵、柱塞泵和螺桿泵，特性各有不同，因此伺服系統要能適配各種油泵，并優化參數設置。御能伺服系統具備先進的負載參數辨識功能，可靈活優化適配各種油泵。

　　壓力反饋部件——壓力傳感器

　　御能伺服系統采用壓力閉環控制策略，即通過控制電機力矩與轉速來調節注塑機油壓并使之跟隨壓力命令值。油壓信號通過壓力傳感器獲得，其精度將決定注塑機壓力的控制精度。御能可提供不同控制精度要求的壓力傳感器。

　　磁場定向控制技術

　　磁場定向控制（向量控制）基本原理是在三相永磁同步電機上模擬直流電動機轉矩控制規律，在磁場定向座標上，將電流矢量分量分解成產生磁通的勵磁電流分量和產生轉矩的轉矩電流分量，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然後分別進行調節。交流電機的矢量控制使轉矩和磁通的控制實現了解耦，控制轉矩時不影響磁通的大小，控制磁通時不影響轉矩，使交流電機控制與直流電機控制一樣方便，且可獲得與直流調速系統相媲美的動態特性。

　　為了使電機始終維持最大輸出轉矩，系統需要獲得電機轉子的瞬時位置和轉速，通過將可測量的定子變量經過座標變換，變換到轉子坐標系中，從而形成電流閉環，動態地跟蹤電流的變化，再使用速度傳感器形成速度閉環，最終實現電流、轉速雙閉環，獲得優異的系統穩定性、快速響應性及控制精度。這些復雜的運算需借助高速數字信號處理晶片DSP來實現。

　　磁場定向控制的另一個好處是，通過力矩電流分量和磁通電流分量的分別控制，最佳分配電機的銅損和鐵損，從而獲得最佳系統效率。

　　系統控制原理簡單描述如下：即時接收來自注塑機電腦主控板的流量和壓力給定信號；即時檢測并反饋來自於油泵的壓力和來自於電機的轉速。

　　針對給定與反饋之間的誤差，伺服驅動器的高速DSP運用各種控制算法，生成對伺服電機的控制信號，通過IGBT模塊驅動伺服電機，實現對壓力和轉速的雙閉環控制。