月餅生產線包括:打粉機、分餡機、包餡機、打餅機、排盤機、隧道爐、旋轉冷卻爐、輸送機,其中智能的就是月餅排盤機控制,其他設備都只需要簡單繼電器控制。這里介紹下排盤機的控制結構。

一、工藝說明

排盤機

排盤機是處理月餅成型機后面的一道工序,目的把前面成型的月餅按照一定的規(guī)則序列排放在烘盤上,然后由烘盤傳入隧道爐進行烘烤。

排盤出的月餅序列如下,要求餅的直徑,X軸數(shù)量(橫向)Y軸數(shù)量(縱向)可設定,排餅可以根據(jù)需要設為平行或者交叉。

X軸運動來決定月餅橫向間距放餅,需用伺服控制,因為橫向放餅,一定得快速高效,排餅機的高效性主要在這里爭搶時間。Y,Z都用帶剎車離合器的電機直接帶動。Y軸運動來決定月餅縱向間距放餅,當橫向一排排完后切換到下一排時候,Y方向移動一個距離。Z軸控制烘盤下降用來換盤,讓排餅自動運轉下去。

主流程:啟動---初始化回原點---落料檢測到---x軸運動到位置---落料檢測到---x軸運動到位置……x軸軸向數(shù)量到---x迅速返回啟動位,y軸移動一個距離到第二排,準備第二行排餅……y軸行數(shù)到,并且x軸數(shù)量到達,一個排結束----z軸向下移動一個,更換一個烘盤----第二個盤……-----盤數(shù)到,停止。