一、概述
　　 ZDW-01D型智能位置定位器模塊，是采用儀表專用超大規模集成電路開發設計的一種新型智能化控制裝置，是集多功能伺服放大器和位置信號發
　　 送器于一體的智能化控制模塊，它安裝在電動執行機構內部，直接接受來自DCS控制系統或其它上位機控制系統的標準電流控制信號，執行機構上的電位器作為閥位信號傳感器，閥位信號與控制信號在模塊內部作比較，當比較后的信號差值大于模塊的靈敏度值時，模塊直接控制執行器的電機向著減小信號差的方向動作，直到信號的差值小于模塊的靈敏度值時為止。模塊的現場調試、靈敏度設定等功能，均通過模塊上面的三個按鍵來設置，使現場安裝調試既快捷又簡便。更多功能與參數、程序的調用，
　　 模塊具有跟蹤功能，以實現模塊的手自動雙向無擾動切換。當模塊處于自動狀態時，電動執行機構的指揮控制權交給模塊；當模塊處于手動狀態時，按模塊上的加鍵或減鍵直接控制電動執行機構的正反轉。模塊還具有伺服電機正反轉外部接線自動識別功能，當電動執行機構的旋轉方向與閥門的實際開度方向不一致時，模塊內部的CPU芯片能夠識別并自動校正，使其與閥門的實際開度方向相同。
　　 模塊接通電源后可以進入自動狀態，也可以設置為手動運行狀態。通過輸出值預置功能還可確定電動執行機構的初始位置。儀表內置2路大功率雙向可控硅及采用光電隔離過零觸發專用電路，較傳統的觸點控制方式更為可靠。
　　 模塊內有一個專責監控斷線的識別系統，一旦出現斷輸入信號或斷反饋信號的故障，模塊會立即停止對電動執行機構的強電輸出；保持斷線前的模擬量輸出；這時可切換到手動狀態，以手動方式控制電動執行機構動作，待故障排除后，模塊才能切換到自動方式。只要調節器故障或斷信號故障不排除，模塊就只能以手動方式操作。
　　 模塊有一個可以由用戶定義0～10mA或4～20mA的閥位反饋模擬量輸出，并且這個閥位反饋的轉換輸出信號與本模塊是隔離的。
　　
　　二、主要性能
　　 1、輸入信號：4～，輸入阻抗：125Ω
　　 2、輸入信號采樣周期：
　　 3、閥位傳感器：0~5KΩ
　　 4、輸出阻抗：≥500Ω（0~10mA：≥Ω）
　　 5、斷電后設置的參數保持時間：≥20年
　　 6、電機堵轉保護時間：≤15s
　　 7、 執行機構動作靈敏度設置：1% ~12.5%
　　 8、 絕緣強度：工頻1500V、1分鐘
　　9、 絕緣電阻：50MΩ以上
　　 10、 環境溫度：0～50℃，相對濕度：≤85%
　　 11、電源電壓：交流220V、50Hz
　　 12、允許電源電壓變動：≤±10%
　　 13、消耗功能：≤6VA
　　14、外形尺寸（mm）：83×53×59（長×寬×高）
　　 15、可分別設置電動執行機構的上限、下限，控制輸出的限幅范圍
　　 16、具有六級抗干擾模式，以適應不同的干擾環境
　　 17、可設置伺服電機的正反轉切換時間
　　 18、具有伺服電機正反轉外部接線自動識別功能
　　
　　三、應用簡介
　　 1、接線和使用
　　 使用ZDW-01D型模塊組態控制系統時，應熟悉控制系統的相關技術條件，了解本模塊的有關功能及其對外接線端子的意義。模塊上面的接線端子1、2接受由DCS或調節器來的控制信號；其中接線端子2是控制信號的負端。3、4、5接受閥位傳感器的信號；端子6、7是閥位信號變送輸出，6為正7為負；端子12、13、14分別接電動執行機構的上下限限位；端子10、11分別是電源輸入的火線和零線。
　　

　　

　　

　　 2、ZDW-01D型模塊上面按鍵上的定義：
　　 設定鍵：進入手動狀態后，按下該鍵可對所標定的執行機構零點與滿度進行確認。
　　 減鍵：先按“設定鍵”再按“減鍵”然后同時松開，可以進入模塊的手動狀態，同時模塊上面的紅色指示燈亮，退出時先按“減鍵”再按“設定鍵”，然后同時松開，同時模塊上面的紅色指示燈滅。在手動狀態時按下該鍵，控制電動執行機構反轉；在靈敏度設定狀態時按下該鍵，則模塊的靈敏度在原有的基礎上減少0.1%。
　　 加鍵：先按“設定鍵”再按“加鍵”然后同時松開，可以進入模塊的靈敏度設定狀態，同時模塊上面的紅色指示燈亮，退出時先按“設定鍵”再按“加鍵”，然后同時松開，同時模塊上面的紅色指示燈滅。在手動狀態下按下該鍵，控制電動執行機構正轉；在靈敏度設定狀態時按下該鍵，則模塊的靈敏度在原有的基礎上增加0.1%。
　　 3、執行機構零點與滿度的標定：
　　 ①、在自動狀態下先按模塊上的“設定鍵”再按“減鍵”，然后同時松開，則進入手動狀態,同時模塊上面的紅色指示燈亮；
　　 ②、按模塊上“減鍵”或“加鍵”選擇電動執行機構的機械零點，然后按“設定鍵”確認；
　　 ③、按模塊上“加鍵”選擇電動執行機構的機械滿度，然后按“設定鍵”確認 ；
　　 ④、先按下模塊上的“減鍵”鍵再按“設定鍵”，然后同時松開退出即可，同時模塊上面的紅色指示燈滅。
　　 4、執行機構的靈敏度設定：
　　 ①、在測量狀態下先按模塊上的“設定鍵”再按“加鍵”，然后同時松開，則進入靈敏度設定狀態,同時模塊上面的紅色指示燈亮；
　　 ②、按一下模塊上“加鍵”則執行機構的靈敏度在原有基礎上增加0.1%，按一下模塊上“減鍵”則執行機構的靈敏度在原有基礎上減少0.1%，出廠默認值為1.5%；
　　 ③、設定完畢后，先按模塊上的“設定鍵”再按“加鍵”，然后同時松開，則退出靈敏度設定狀態,同時模塊上面的紅色指示燈滅；