摘要：主要介紹一下關于Q4X激光測量產品的IO-link 通訊的具體使用。

Q4X系列激光傳感器：

　　主要有下表內的6種型號產品：

　　1.準備Q4X傳感器的IOOD配置文件

　　可以到邦納的官網上面下載最新版的配置文件：?IdcService=GET_FILE&RevisionSelectionMethod=LatestReleased&dDocName=196929

　　傳感器與IO-link 模塊連接

　　下面我們以TURCK的TBEN-L5-8IOL為例進行說明：

　　▲連接好的模塊

　　3.通過軟件進行Q4X的配置，首先我們需要安裝以下三個軟件，可到TURCK官網下載。

　　Turck Service Tool：軟件為IO link 主站模塊的IP地址進行查詢與修改。

　　IODD DTM Configurator：軟件為IODD文件的加載，加載驅動后，組態軟件才能查找到對應的傳感器型號。

　　PACTware 4.1 ：軟件是根據加載的IODD文件，對傳感器進行組網與需要的配置參數設置。

　　的IO-link 數據表格

　　我們需要參考技術文件Q4X IO-link Data Reference Guide ，該文件在官網下載IODD文件時可以看到。

　　IO-link過程數據輸入(設備到主站)

　　過程數據輸入從IO-link設備循環傳輸到IO-link主站。Q4X IO-link過程數據大小為16位，包括Q4X顯示屏上顯示的測量距離(以十分之一毫米的過程數據列出)，穩定性指示器的狀態以及Q4X輸出的狀態通道。 該信息每2.7 ms發送到IO-link主站。 在雙鍵教學模式中，距離值變為顯示為整數的百分比值。

　　上面的表格為傳感器輸出的16位數據的定義，其中第1位為輸出1的ON/OFF狀態，每2位為輸出2的ON/OFF狀態，第3位為傳感器的檢測狀態，從第4位到16位為檢測距離的輸出值，所以如果我們使用Modbus TCP通訊協議的IO-link模塊時，我們讀取到的16位寄存器值不是直接的距離值，需要把前3位去掉，才是需要的距離值。

　　以下面的數據為例：