圖為行程開關控制的正反轉電路，它與按鈕控制直接正反轉電路相似，只是增加了行程開關的復合觸頭SQ1及SQ2。它們適用于龍門刨床、銑床、導軌磨床等工作部件往復運動的場合。

　　這種利用運動部件的行程來實現控制的稱為按行程原則的自動控制或稱為行程控制。

　　工作原理：按下正向啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電并自鎖，電動機正轉使工作臺前進。當運行到SQ2位置時，撞塊壓下SQ2，SQ2動斷觸點使KM1斷電，SQ2的動合觸點使KM2得電動作并自保，電動機反轉使工作臺后退。當撞塊又壓下SQ1時，KM2斷電，KM1得電，電動機又重復正轉。

　　圖中行程開關SQ3、SQ4是用作極限位置保護的。當KM1得電，電機正轉，運動部件壓下行程開關SQ2時，應該使KM1失電，而接通KM2，使電機反轉。但若SQ2失靈，運動部件繼續前行會引起嚴重事故。若在行程極限位置設置SQ4（SQ3裝在另一極端位置），則當運動部件壓下SQ4后，KM1失電而使電機停止。這種限位保護的行程開關在行程控制電路中必須設置。