順饋又稱前饋，它是從系統輸入端，通過設置順饋通道而引進順饋信號，將之加到系統某個中間環節，以補償擾動信號對系統輸出的影響，或減小系統響應控制信號的誤差。既改善了系統的穩態性能，又不改變系統動態性能常應用在控制精度要求較高的控制系統中。
應用順饋補擾信號對系統輸出的影響
    在擾動信號可測的情況下，應用順饋補償擾動對輸出的影響，將是一種有效的方法。(點擊圖片)
                   即為所設置順饋通道的傳遞函數，由上圖可求得
                     不受擾動  ，即   

時。實現了應用順饋對擾動信號的完全補償，需注意，
    圖中
若取,即圖中所示系統輸出信號的誤差時，通常選取等形式，即順饋信號取為控制信號的一、二甚至更高階導數的線性組合，上圖所示復合系統等效成單位反饋系統時的等效開環傳遞函數.
   通過合理選取 等未知參數的值，使得個，以改善系統穩態性能。
         順饋又稱前饋，它是從系統輸入端，通過設置順饋通道而引進順饋信號，將之加到系統某個中間環節，以補償擾動信號對系統輸出的影響，或減小系統響應控制信號的誤差。既改善了系統的穩態性能，又不改變系統動態性能常應用在控制精度要求較高的控制系統中。
應用順饋補擾信號對系統輸出的影響
    在擾動信號可測的情況下，應用順饋補償擾動對輸出的影響，將是一種有效的方法。(點擊圖片)
                   即為所設置順饋通道的傳遞函數，由上圖可求得
                     不受擾動  ，即   

時。實現了應用順饋對擾動信號的完全補償，需注意，
    圖中
若取,即圖中所示系統輸出信號的誤差時，通常選取等形式，即順饋信號取為控制信號的一、二甚至更高階導數的線性組合，上圖所示復合系統等效成單位反饋系統時的等效開環傳遞函數.
   通過合理選取 等未知參數的值，使得個，以改善系統穩態性能。