對(duì)二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其階躍響應(yīng)與頻率響應(yīng)之間有嚴(yán)密的數(shù)學(xué)關(guān)系。

當(dāng)阻尼比  才為實(shí)數(shù)。這說(shuō)明  諧振峰值         截止頻率        是閉環(huán)頻率特性的幅值降到 說(shuō)明系統(tǒng)反應(yīng)的快慢，  剪切頻率         相角裕量         調(diào)節(jié)時(shí)間        振蕩次數(shù)         諧振頻率         時(shí)，  時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)發(fā)生諧振，即不存在閉環(huán)諧振現(xiàn)象。


 的0.707倍時(shí)的頻率， 的大小， 愈大時(shí)，系統(tǒng)反應(yīng)愈迅速。