1 、控制系統的頻帶寬度
   1 頻帶寬度
   當閉環幅頻特性下降到頻率為零時的分貝值以下3分貝時，對應的頻率稱為帶寬頻率，記為ωb。即當 ω>ωb

根據帶寬定義，對高于帶寬頻率的正弦輸入信號，系統輸出將呈現較大的衰減，因此選取適當的帶寬，可以抑制高頻噪聲的影響。但帶寬過窄又會影響系統正弦輸入信號的能力，降低瞬態響應的速度。因此在設計系統時，對于頻率寬度的確定必須兼顧到系統的響應速度和抗高頻干擾的要求。
   2、I型和II型系統的帶寬

   2、系統帶寬的選擇
   由于系統會受多種非線性因素的影響，系統的輸入和輸出端不可避免的存在確定性擾動和隨機噪聲，因此控制系統的帶寬的選擇需綜合考慮各種輸入信號的頻率范圍及其對系統性能的影響，即應使系統對輸入信號具有良好的跟蹤能力和對擾動信號具有較強的抑制能力。
   總而言之，系統的分析應區分輸入信號的性質、位置，根據其頻譜或譜密度以及相應的傳遞函數選擇合適帶寬，而系統設計主要是圍繞帶寬來進行的。

   3、確定閉環頻率特性的圖解方法
   1、尼科爾斯圖線
   設開環和閉環頻率特性為