伺服驅(qū)動器的應用能夠保護伺服電機，更好的使用。下面一起來了解下伺服驅(qū)動器的控制電路結構和參數(shù)特點。

　　伺服驅(qū)動器控制電路結構

　　DSP是整個系統(tǒng)的核心，主要完成實時性要求較高的任務，如矢量控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制以及PWM信號發(fā)生、各種故障保護處理等。

　　MCU完成實時性要求比較低的管理任務，如參數(shù)設定、按鍵處理、狀態(tài)顯示、串行通訊等。

　　FPGA實現(xiàn)DSP與 MCU之間的數(shù)據(jù)交換、外部I/O信號處理、內(nèi)部I/O信號處理、位置脈沖指令處理、第二編碼器計數(shù)等。

　　功率電路采用模塊式設計，三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現(xiàn)，為避免上電時出現(xiàn)過大的瞬時電流以及電機制動時產(chǎn)生很高的泵升電壓，設有軟啟動電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來實現(xiàn)。

　　特點：

　　內(nèi)置位置控制模塊并提供編程功能

　　優(yōu)化控制性能

　　支持以脈沖輸入的位置控制

　　提升控制性能

　　位置控制模式

　　提供4段濾波陷波器

　　由于可編程性與內(nèi)置位控功能

　　通過FFT實現(xiàn)實時抑振功能

　　ModbusRTU協(xié)議（RS－422）

　　實時在線增益自整定功能

　　支持連接多種馬達和編碼器

　　支持旋轉型、直驅(qū)型等多種馬達支持第三方馬達

　　支持增量式、BISS－C、 Endat2．2、多摩川式編碼器

　　伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產(chǎn)品。